EO

Engineers combineren AI en draagbare camera's in zelfdenkend en -lopend robotbeen

17 maart 2021 om 05:53 uur

Iemand met een exoskeletbeen dat in staat is om zelfstandig te denken en te bewegen met behulp van geavanceerde kunstmatige intelligentie-technologie, nadert een trap. Foto: Universiteit van Waterloo

Een zelfdenkend en -lopend kunstbeen. Het klinkt vreemd en ook een beetje eng (stel je voor dat je been er met je vandoor gaat...), maar het kan nu. En volgens de robotica-onderzoekers van de Universiteit van Waterloo (VS) heeft het duidelijke voordelen.


Bestaande exoskeletten en prothetische apparaten die door motoren worden bediend, moeten handmatig worden bediend via smartphoneapplicaties. "Dat kan lastig en cognitief veeleisend zijn", zegt onderzoeksleider Brokoslaw Laschowski van het project ExoNet. "Elke keer dat je een nieuwe bewegingsactiviteit wilt uitvoeren, moet je stoppen, je smartphone pakken en de gewenste modus selecteren."

 

Om die beperking aan te pakken, rusten de onderzoekers exoskeletgebruikers uit met draagbare camera's en optimaliseren ze nu computersoftware om de videofeed te verwerken om nauwkeurig trappen, deuren en andere kenmerken van de omgeving te herkennen.Het systeem combineert computervision voorts met deep-learning-AI om te kijken hoe gezonde mensen lopen en dat na te bootsen. "We geven de robotbenen vision zodat ze zichzelf kunnen aansturen."

 

De volgende fase van het project omvat het sturen van instructies naar motoren zodat robotbenen trappen kunnen beklimmen, obstakels kunnen vermijden of andere gepaste acties kunnen ondernemen op basis van analyse van de huidige beweging van de gebruiker en het naderende terrein.

 

Er wordt niet onderzocht of de mens zijn been ook zelf via breinsignalen kan aansturen.

 

De onderzoekers werken wel aan het verbeteren van de energie-efficiëntie van motoren voor robotachtige exoskeletten en prothesen door menselijke bewegingen te gebruiken om batterijen zelf op te laden.

 

Gerelateerd nieuws

Geoptimaliseerde verbindingstechnologie opent de deur naar veilig gebruik van waterstof in de luchtvaart

Magnetisch pulslassen maakt waterstofsystemen veilig voor vliegtuigen

Milieuvriendelijk vliegen op waterstof klinkt leuk, maar hoe maak je een veilig systeem voor deze cryogene brandstof die pas bij -253 graden Celsius bruikbaar is? Zowel tanks als leidingsystemen moeten bij zulke lage…

MIT-robot detecteert verborgen voorwerpen (video)

MIT-robot detecteert verborgen voorwerpen (video)

Aan het MIT is een robot ontwikkeld met bovenmenselijke krachten. Een 'zesde zintuig' op basis van vision en RF-sensing.

Minder dan een nanometer dik, sterker en veelzijdiger dan staal

Minder dan een nanometer dik, sterker en veelzijdiger dan staal

Wetenschappers zijn erin geslaagd omstabiele nanovellen te produceren met boor- en waterstofatomen. Dit biedt kansen voor de nano-elektronica en kwantuminformatietechnologie.

Webshop

webshop

 

Gratis nieuwsbrief

EOL

 

Focus op

ABB BV
ABB BV

Machineveiligheid, systemen en componenten

Elobau Benelux BV *
Elobau Benelux BV *

creating sustainable solutions

Pilz Nederland
Pilz Nederland

Voor industriële (veilige) automatiseringsoplossingen

Rotero Holland BV
Rotero Holland BV

Stappenmotor - Servomotor - Elektro Magneet

Download gratis engineering boeken

A gratis boeken downloaden

 

Agenda

19 april 2021, online

KNAW-webinar: Wiskunde in tijden van corona

Epidemiologische modellen brengen de verspreiding van infectieziekten binnen sociale netwerken in kaart...

20 april 2021, online

Webinar over Europese normalisatie in staalsector

Webinar over de herstructurering van de Europese normalisatie in de staalsector.

18 mei 2021, 18, 19 en 20 mei 2021

Machineveiligheid in vogelvlucht (online training)

Meer agendapunten »