EO

Atlas kan nu turnen

25 september 2019 om 09:53 uur

De afgelopen jaren hebben we Boston Dynamics’ tweevoetige robot Atlas op oneffen terrein zien navigeren en zelfs over een hindernisbaan springen. En nu overtreft de robot zichzelf weer. Hij doet een handstand, een koprol, en draait zich rond in de lucht als een volleerde turner. Zonder zijn evenwicht te verliezen.


Een nieuwe workflow helpt Atlas deze soepele bewegingen te maken met een prestatiesucces van ongeveer 80%. Dit werkt volgens de ontwikkelaars als volgt: "Ten eerste transformeert een optimalisatie-algoritme gedetailleerde beschrijvingen van elke manoeuvre in dynamisch haalbare referentiebewegingen. Vervolgens volgt Atlas de bewegingen met behulp van een voorspellende controller die soepel overgaat van de ene manoeuvre naar de volgende."
 

Gerelateerd nieuws

‘Robotisering levert banen op’

Meer robots > meer banen

In 2018 gebruikte 7% van de bedrijven robots. Vooral bedrijven in de industrie en researchinstellingen maakten gebruik van bijvoorbeeld lasrobots of zelfsturende voertuigen in magazijnen. Ook andere relatief nieuwe ICT…

Trillen in één richting

Nieuw metamateriaal trilt in één richting (video)

Transistoren en andere elektronische componenten laten elektrische stroom maar in één richting door. Voor allerlei toepassingen zou het enorm nuttig zijn als we ook materialen hadden die mechanische trillingen in één…

Industrie 4.0 à la Ford, met cobots en robots (video)

Industrie 4.0 à la Ford, met cobots en robots (video)

Van het maken van een kop koffie, positioneren van zwaar gereedschap of het verplaatsen van onderdelen op de werkvloer. De mens wordt steeds vaker bijgestaan door robots in de assemblagefabriek van Ford in Keulen. De…

Webshop

webshop

 

Gratis nieuwsbrief

EOL

 

Product van de maand

RSS
Veilig heksysteem PSENmlock

Het heksysteem PSENmlock biedt een veilige vergrendeling en veilige sluiting in slechts één product. De PSENmlock...

Focus op

ABB BV
ABB BV

Machineveiligheid, systemen en componenten

B&R Industriële Automatisering BV *
B&R Industriële Automatisering BV *

Perfection in Automation

Elobau Benelux BV *
Elobau Benelux BV *

creating sustainable solutions

Pilz Nederland
Pilz Nederland

Voor industriële (veilige) automatiseringsoplossingen

Ringspann Benelux BV
Ringspann Benelux BV

Partner in aandrijf- en opspantechniek

Rotero Holland BV
Rotero Holland BV

Stappenmotor - Servomotor - Elektro Magneet

Download gratis engineering boeken

A gratis boeken downloaden

 

Agenda

19 oktober 2019, Eindhoven

Dutch Design Week

Ontwerpers presenteren hun werk op 100 locaties in Eindhoven

23 oktober 2019, Vianen

Praktijkdag Performance Level (PL) ISO 13849-1

Na de theoriedag PL/SIL of module 4: Ontwerpen besturingstechnische veiligheidsmaatregelen van de...

Meer agendapunten »