17 feb. 1999
0 minuten
De afgelopen jaren hebben we Boston Dynamics’ tweevoetige robot Atlas op oneffen terrein zien navigeren en zelfs over een hindernisbaan springen. En nu overtreft de robot zichzelf weer. Hij doet een handstand, een koprol, en draait zich rond in de lucht als een volleerde turner. Zonder zijn evenwicht te verliezen.
Een nieuwe workflow helpt Atlas deze soepele bewegingen te maken met een prestatiesucces van ongeveer 80%. Dit werkt volgens de ontwikkelaars als volgt: "Ten eerste transformeert een optimalisatie-algoritme gedetailleerde beschrijvingen van elke manoeuvre in dynamisch haalbare referentiebewegingen. Vervolgens volgt Atlas de bewegingen met behulp van een voorspellende controller die soepel overgaat van de ene manoeuvre naar de volgende."
Anderen lazen ook
