EO

Robot vormt zichzelf om (video)

12 september 2019 om 11:31 uur

Onderzoekers van de universiteit van Pennsylvania (VS) hebben robots ontwikkeld die zichzelf in verschillende vormen kunnen configureren. Ze kunnen nuttig zijn voor ruimtemissies en rampscenario's of als protheses voor lichamelijk gehandicapten.


De robots, die Smores-EP zijn gedoopt, hebben wielen om zich ten opzichte van elkaar te kunnen verplaatsen. Ze communiceren met elkaar door magneten aan hun uiteinden die ze omzetten in korteafstandsradio's. Elke module is uitgerust met vier connectoren, waardoor de robots zichzelf op 17 manieren kunnen herconfigureren. Daarna verbinden ze zich met de andere modules om een grotere, complexere robot te maken.


De grootste uitdaging was om de robots te leren zich te herconfigureren. Om van de ene vorm naar de andere over te schakelen, hebben ze een actieplan nodig. Om bijvoorbeeld van een lopende robot een robot met een arm te maken, moeten de modules op een bepaalde manier worden gekoppeld en losgekoppeld.


De onderzoekers berekenden de meest efficiënte manier voor de robots om te herconfigureren van hun initiële status naar de doelstatus. Sommige configuraties vereisen modules om elkaar te helpen, waarbij een module fungeert als een ‘helper' die een andere module op zijn plaats brengt zodat deze in zijn nieuwe positie kan dokken. Andere configuraties omvatten modules die een voor een in een nieuwe vorm worden geplaatst.


Dit heeft ertoe geleid dat ze nóg flexibeler werden, waardoor ze zichzelf kunnen repareren en omgaan met onbekende omgevingen.

 

Gerelateerd nieuws

Of een robot stopt de stekker erin

Of een robot stopt de stekker erin

Rocsys werkt aan een zachte robotarm in combinatie met computer-visiontechnologie die de oplaadstekker in een elektrisch voertuig kan steken. Dit maakt het bijvoorbeeld veilig om hoge spanningen toe te passen. Het…

Innovatieprogramma voor digitalisering van maakbedrijven krijgt vervolg

Innovatieprogramma voor digitalisering van maakbedrijven krijgt vervolg

Het innovatieprogramma SMITZH (Smart Manufacturing: Industriële Toepassing in Zuid-Holland) krijgt een vervolg. Het programma stimuleert innovatie bij de maakindustrie om hun productieproces te digitaliseren,…

Zwerm kleine drones verkent onbekende omgeving

Zwerm piepkleine drones verkent onbekende omgeving (video)

Onderzoekers hebben een zwerm piepkleine drones gepresenteerd die geheel zelfstandig een onbekende omgeving kan verkennen. Het knappe zit hem in het feit dat de 33 gram wegende drones autonoom moeten navigeren met zeer…

Webshop

webshop

 

Gratis nieuwsbrief

EOL

 

Product van de maand

RSS
Compacte vergrendelmagneten bestand tegen hoge dwarskrachten

Onlangs heeft Magnet Schultz een doorontwikkeling van de serie G SC X geïntroduceerd onder de naam G SC X … B01.

Focus op

ABB BV
ABB BV

Machineveiligheid, systemen en componenten

B&R Industriële Automatisering BV *
B&R Industriële Automatisering BV *

Perfection in Automation

Elobau Benelux BV *
Elobau Benelux BV *

creating sustainable solutions

Pilz Nederland
Pilz Nederland

Voor industriële (veilige) automatiseringsoplossingen

Ringspann Benelux BV
Ringspann Benelux BV

Partner in aandrijf- en opspantechniek

Rotero Holland BV
Rotero Holland BV

Stappenmotor - Servomotor - Elektro Magneet

Download gratis engineering boeken

A gratis boeken downloaden

 

Agenda

20 november 2019, Tiel

Nationale Cobot Dag

Op de Nationale Cobot Dag demonstreren zeker 9 cobotmerken wat ze kunnen.

21 november 2019, D&F kantoor Breda

Machine Safety Specialist (CE) met TÜV persoonscertificaat

21 nov 2019, 3 dec 2019, 19 dec 2019 en 9 jan 2020 Examen: 16 januari 2020

Meer agendapunten »