EO

Robot vormt zichzelf om (video)

12 september 2019 om 11:31 uur

Onderzoekers van de universiteit van Pennsylvania (VS) hebben robots ontwikkeld die zichzelf in verschillende vormen kunnen configureren. Ze kunnen nuttig zijn voor ruimtemissies en rampscenario's of als protheses voor lichamelijk gehandicapten.


De robots, die Smores-EP zijn gedoopt, hebben wielen om zich ten opzichte van elkaar te kunnen verplaatsen. Ze communiceren met elkaar door magneten aan hun uiteinden die ze omzetten in korteafstandsradio's. Elke module is uitgerust met vier connectoren, waardoor de robots zichzelf op 17 manieren kunnen herconfigureren. Daarna verbinden ze zich met de andere modules om een grotere, complexere robot te maken.


De grootste uitdaging was om de robots te leren zich te herconfigureren. Om van de ene vorm naar de andere over te schakelen, hebben ze een actieplan nodig. Om bijvoorbeeld van een lopende robot een robot met een arm te maken, moeten de modules op een bepaalde manier worden gekoppeld en losgekoppeld.


De onderzoekers berekenden de meest efficiënte manier voor de robots om te herconfigureren van hun initiële status naar de doelstatus. Sommige configuraties vereisen modules om elkaar te helpen, waarbij een module fungeert als een ‘helper' die een andere module op zijn plaats brengt zodat deze in zijn nieuwe positie kan dokken. Andere configuraties omvatten modules die een voor een in een nieuwe vorm worden geplaatst.


Dit heeft ertoe geleid dat ze nóg flexibeler werden, waardoor ze zichzelf kunnen repareren en omgaan met onbekende omgevingen.

 

Gerelateerd nieuws

Innovatieve overbrenging voor industriële robots

Innovatieve overbrenging voor industriële robots

Promovendus Philipp Eisele van de Technische Universiteit Graz heeft een compacte overbrenging met intelligente sensortechnologie ontwikkeld. De nieuwe overbrenging maakt een tweemaal hogere overbrengingsverhouding…

Een nieuw alternatief voor tandwielaandrijving

Delftenaar lanceert alternatief voor tandwielaandrijving

Spin-off IMSystems van de TU Delft heeft een alternatief ontwikkeld voor tandwielaandrijving: de Archimedes Drive. Uitvinder en CEO Jack Schorsch: “Het transmissiesysteem brengt efficiënter kracht over, in kleiner…

Oproep: Robotica in Nederland – Blik richting 2025

Oproep: Robotica in Nederland – Blik richting 2025

Om de focus en ontwikkeling van de robotica in Nederland voor de toekomst vast te stellen zoekt Holland Robotics personen die willen bijdragen aan het vormgeven van de roadmap Robotics. Het streven is om een groep van…

Webshop

webshop

 

Gratis nieuwsbrief

EOL

 

Product van de maand

RSS
Nieuwe kleine transponderschakelaar CTM

De nieuwe CTM is heel klein en is geschikt voor elke radius vanaf slechts 15cm. Toch is het een volwaardige PL e - Cat....

Focus op

ABB BV
ABB BV

Machineveiligheid, systemen en componenten

B&R Industriële Automatisering BV *
B&R Industriële Automatisering BV *

Perfection in Automation

Elobau Benelux BV *
Elobau Benelux BV *

creating sustainable solutions

Pilz Nederland
Pilz Nederland

Voor industriële (veilige) automatiseringsoplossingen

Ringspann Benelux BV
Ringspann Benelux BV

Partner in aandrijf- en opspantechniek

Rotero Holland BV
Rotero Holland BV

Stappenmotor - Servomotor - Elektro Magneet

Download gratis engineering boeken

A gratis boeken downloaden

 

Agenda

14 juli 2020, online

Hannover Messe Digital Days

Een digitaal overzicht van actuele ontwikkelingen op het gebied van industrie, energie en logistiek en...

11 augustus 2020, Vianen

Masterclass Machineveiligheid XL

11, 12 , 18, 19 augustus 2020

19 augustus 2020, Vianen

Machineveiligheid in een dag

Meer agendapunten »