EO

Robot vormt zichzelf om (video)

12 september 2019 om 11:31 uur

Onderzoekers van de universiteit van Pennsylvania (VS) hebben robots ontwikkeld die zichzelf in verschillende vormen kunnen configureren. Ze kunnen nuttig zijn voor ruimtemissies en rampscenario's of als protheses voor lichamelijk gehandicapten.


De robots, die Smores-EP zijn gedoopt, hebben wielen om zich ten opzichte van elkaar te kunnen verplaatsen. Ze communiceren met elkaar door magneten aan hun uiteinden die ze omzetten in korteafstandsradio's. Elke module is uitgerust met vier connectoren, waardoor de robots zichzelf op 17 manieren kunnen herconfigureren. Daarna verbinden ze zich met de andere modules om een grotere, complexere robot te maken.


De grootste uitdaging was om de robots te leren zich te herconfigureren. Om van de ene vorm naar de andere over te schakelen, hebben ze een actieplan nodig. Om bijvoorbeeld van een lopende robot een robot met een arm te maken, moeten de modules op een bepaalde manier worden gekoppeld en losgekoppeld.


De onderzoekers berekenden de meest efficiënte manier voor de robots om te herconfigureren van hun initiële status naar de doelstatus. Sommige configuraties vereisen modules om elkaar te helpen, waarbij een module fungeert als een ‘helper' die een andere module op zijn plaats brengt zodat deze in zijn nieuwe positie kan dokken. Andere configuraties omvatten modules die een voor een in een nieuwe vorm worden geplaatst.


Dit heeft ertoe geleid dat ze nóg flexibeler werden, waardoor ze zichzelf kunnen repareren en omgaan met onbekende omgevingen.

 

Gerelateerd nieuws

Robotvis vliegt op carbid (video)

Robotvis vliegt op carbid (video)

Kijk, als je een bal of melkbusdop tientallen meters kan laten vliegen op calciumcarbid, waarom dan geen robot? Dat moeten de wetenschappers van het Londense Imperial College gedacht hebben terwijl ze aan de tekentafel…

Gerobotiseerd exoskelet verlicht werk boven het hoofd

Gerobotiseerd exoskelet verlicht werk boven het hoofd (video)

De Vex (Vest EXoskeleton) is een robot in de vorm van een exoskelet, dat kan worden gedragen als een vest. Het exoskelet vermindert vermoeidheid en vergroot de fysieke kracht van de gebruiker door de bewegingen van de…

Robotdraad glibbert door de hersenen

Robotdraad glibbert door de hersenen (video)

MIT-ingenieurs hebben een magnetisch bestuurbare, draadachtige robot ontwikkeld die door nauwe, kronkelende paden kan glijden, zoals het vaatstelsel van de hersenen.

Webshop

webshop

 

Gratis nieuwsbrief

EOL

 

Product van de maand

RSS
In-cylinder potentiometer voor hydraulische cilinders

Althen Sensors & Controls introduceert nieuwe lineaire positiesensoren: magnetorestrictieve sensoren en in-cylinder...

Focus op

ABB BV
ABB BV

Machineveiligheid, systemen en componenten

B&R Industriële Automatisering BV *
B&R Industriële Automatisering BV *

Perfection in Automation

Elobau Benelux BV *
Elobau Benelux BV *

creating sustainable solutions

Pilz Nederland
Pilz Nederland

Voor industriële (veilige) automatiseringsoplossingen

Ringspann Benelux BV
Ringspann Benelux BV

Partner in aandrijf- en opspantechniek

Rotero Holland BV
Rotero Holland BV

Stappenmotor - Servomotor - Elektro Magneet

Tosec
Tosec

Specialist in plaatbewerking

Download gratis engineering boeken

A gratis boeken downloaden

 

Agenda

18 september 2019, München

Int. Conference on Gears 2019

Early bird registration now open!

19 september 2019, Utrecht

Cobotica

Een seminar over cobots.

Meer agendapunten »