EO

Papegaai helpt bot op tak te landen

13 augustus 2019 om 17:16 uur

Wel eens een robot op een tak zien landen? Waarschijnlijk niet – of het was toeval. Tot nu toe hebben machines vlakke oppervlaktes nodig om te kunnen landen, of in elk geval om vervolgens te blijven staan. Maar daar probeert men aan Stanford verandering in te brengen. Met behulp van papegaaien.


Om het de papegaaien zo moeilijk mogelijk te maken, wordt getraind met een tak die is ingesmeerd met Teflon. Hij is bovendien in tweeën gezaagd, zodat elke poot een eigen helft omklemt. De 6-assige torsiesensoren onder de takdelen meten nauwkeurig welke krachten de papegaai uitoefent in zijn poging om het evenwicht te bewaren. En wat blijkt? Het geheim van de papegaai zit in zijn greep.

 

De onderzoekers lieten de vogels landen op negen zitstokken van verschillende grootte, zachtheid en gladheid. "Toen we onze gegevens over de naderingssnelheid en de landingskrachten verwerkten, zagen we eerst geen duidelijke verschillen," vertelt onderzoekster Diana Chin. "Maar toen we keken naar de kinematica van de poten en de klauwen, ontdekten we dat ze die aanpassen om veilig te landen."

 

De mate waarin de vogels hun tenen en klauwen krulden, varieerde afhankelijk van het materiaal dat ze bij de landing tegenkwamen. Op ruwe of zachte oppervlakken - zoals schuim, schuurpapier en ruwe houten zitstokken - kunnen de poten hoge knijpkrachten genereren met weinig hulp van de klauwen. Op de zitstokken die het moeilijkst te pakken zijn - het teflon en een groot stuk berken - krulden de vogels hun klauwen meer en sleepten ze over het oppervlak totdat ze stevig stonden.

 

Dit suggereert dat, bij het bouwen van robots die op verschillende oppervlakken kunnen landen, onderzoekers de controle over de naderende landing kunnen scheiden van de acties die nodig zijn voor een succesvolle touchdown.

 

De metingen tonen ook aan dat de vogels in staat zijn hun klauwen van een makkelijk vast te grijpen hobbel of bobbel naar een andere kunnen verplaatsen in slechts 1 tot 2 milliseconden. Ter vergelijking, het kost een mens ongeveer 100 tot 400 milliseconden om met de ogen te knipperen.

 

Vogels en bots

De onderzoekers zijn al begonnen te karakteriseren hoe papegaaien opstijgen van de verschillende oppervlakken. Gecombineerd met hun eerdere onderzoek naar hoe papegaaien door hun omgeving navigeren, hoopt de groep tot wendbaardere vliegende robots te komen. Daartoe werkt de groep al aan opstijg- en landingsmechanismen die het fysiek van de vogels nabootsen.

 

Bron: eLife

 

Gerelateerd nieuws

Intelligent, vormveranderend, zelfherstellend materiaal voor zachte robotica

Materiaal zonder hardware reageert op prikkels van buitenaf

Onderzoekers van Carnegie Mellon University hebben een zacht materiaal ontwikkeld dat zichzelf vervormt in reactie op invloeden van buitenaf. En dit zonder externe hardware. Dit biedt kansen op het gebied van zachte…

Trillen in één richting

Nieuw metamateriaal trilt in één richting (video)

Transistoren en andere elektronische componenten laten elektrische stroom maar in één richting door. Voor allerlei toepassingen zou het enorm nuttig zijn als we ook materialen hadden die mechanische trillingen in één…

Vliegend schaalmodel Flying-V nu te bewonderen en nog dit jaar de lucht in

Vliegend schaalmodel Flying-V nu te bewonderen en nog dit jaar de lucht in (video)

Aan de TU Delft is afgelopen zomer een 3 meter breed vliegend schaalmodel gebouwd van de Flying-V. Dit v-vormige vliegtuigontwerp verbruikt naar verwachting 20% minder energie door de verbeterde aerodynamische vorm en…

Webshop

webshop

 

Gratis nieuwsbrief

EOL

 

Product van de maand

RSS
Veilig heksysteem PSENmlock

Het heksysteem PSENmlock biedt een veilige vergrendeling en veilige sluiting in slechts één product. De PSENmlock...

Focus op

ABB BV
ABB BV

Machineveiligheid, systemen en componenten

B&R Industriële Automatisering BV *
B&R Industriële Automatisering BV *

Perfection in Automation

Elobau Benelux BV *
Elobau Benelux BV *

creating sustainable solutions

Pilz Nederland
Pilz Nederland

Voor industriële (veilige) automatiseringsoplossingen

Ringspann Benelux BV
Ringspann Benelux BV

Partner in aandrijf- en opspantechniek

Rotero Holland BV
Rotero Holland BV

Stappenmotor - Servomotor - Elektro Magneet

Download gratis engineering boeken

A gratis boeken downloaden

 

Agenda

19 oktober 2019, Eindhoven

Dutch Design Week

Ontwerpers presenteren hun werk op 100 locaties in Eindhoven

21 oktober 2019, D&F kantoor Breda

Software volgens SIL en PL

Meer agendapunten »