EO

‘Superieur wereldmodel’ helpt robot Tech United niet aan Europese titel

06 mei 2019 om 13:09 uur

Zorgrobot Hero van de TU/e is - ondanks zijn superieure digitale kaartenmodel - zesde geworden tijdens het officieuze EK voor zorgrobots in Duitsland. In juli zal het team proberen de wereldtitel te pakken op de WK RoboCup in Sydney.


Tijdens de German Open moeten robots zelfstandig huishoudelijke klusjes uitvoeren. Tech United kwam voor het eerst uit met een Toyota Home Service Robot genaamd Hero. In de Domestic Standard Platform League gebruiken alle teams deze Toyota HSR, maar niet elk team gebruikt dezelfde software. De Eindhovense robot blinkt vooral uit in zijn ‘wereldmodel': de digitale weergave van de wereld. De robot maakt een 3D kaart van de muren, plaatst daarin allerlei digitale voorwerpen zoals kasten en banken, en er is speciale code die uitlegt dat het handiger is om vóór een kast te gaan staan dan ernaast.

 

Nog veel uitdagingen

De robots kregen via messaging service Telegram opdrachten als ‘Find Josja in the living room' en ‘Take out the garbage'. Zulke taken lijken misschien eenvoudig, maar voor robots zijn er nog veel uitdagingen. Niet alleen moet er een digitale kaart gemaakt worden van de ruimte, de robot moet de opdracht goed begrijpen, de voorwerpen zoals banken en blikjes kunnen herkennen, en de beste strategieën uitdenken voor de verschillende opdrachten.


Of Tech United deze zomer klaar is voor het wereldkampioenschap in Sydney, moet nog blijken. "We hebben dit weekend veel ontwikkeld en kunnen testen. We hebben vooruitgang kunnen boeken richting in Sydney en hoe we een betere score kunnen halen uit het nieuwe rulebook. We zijn ook heel erg bezig geweest met de detectie van mensen."

 

Gerelateerd nieuws

Apparaten printen waarin de elektronica al is ingebed

Apparaten printen waarin de elektronica al is ingebed

Aan het MIT is een methode ontwikkeld om met standaard 3D-printers apparaten te produceren waarin de elektronica al is ingebed. De onderzoekers gebruiken filamenten met ingebedde circuits om complexe vormen af te drukken…

Airborne introduceert ontwerp-portal

Airborne introduceert ontwerp-portal

Airborne heeft een web-based platform gecreëerd waar iedereen composiet onderdelen kan ontwerpen en directe feedback krijgt over de prestaties en prijs. Hiermee kan de gebruiker het ontwerp optimaliseren en het…

Loodzware windturbines in balans houden

Loodzware windturbines balanceren dankzij veren

Seaqualize heeft een veersysteem ontwikkeld dat zelfs de zwaarste turbineonderdelen stil laat hangen aan een bewegend schip. De Seaqualize Delta compenseert de verticale bewegingen van de deining met een minimale…

Webshop

webshop

 

Gratis nieuwsbrief

EOL

 

Product van de maand

RSS
In-cylinder potentiometer voor hydraulische cilinders

Althen Sensors & Controls introduceert nieuwe lineaire positiesensoren: magnetorestrictieve sensoren en in-cylinder...

Focus op

ABB BV
ABB BV

Machineveiligheid, systemen en componenten

B&R Industriële Automatisering BV *
B&R Industriële Automatisering BV *

Perfection in Automation

Elobau Benelux BV *
Elobau Benelux BV *

creating sustainable solutions

Pilz Nederland
Pilz Nederland

Voor industriële (veilige) automatiseringsoplossingen

Ringspann Benelux BV
Ringspann Benelux BV

Partner in aandrijf- en opspantechniek

Rotero Holland BV
Rotero Holland BV

Stappenmotor - Servomotor - Elektro Magneet

Tosec
Tosec

Specialist in plaatbewerking

Download gratis engineering boeken

A gratis boeken downloaden

 

Agenda

16 september 2019, D&F kantoor Breda

Machine Safety Specialist (CE) met TÜV persoonscertificaat

4-daagse training: 16 sep, 30 sep, 7 okt en 28 okt 2019 Examen: 14 november 2019

16 september 2019, D&F kantoor Breda

Machine Safety Specialist (CE) met TÜV persoonscertificaat

16 sep, 30 sep, 7 okt en 28 okt 2019 Examen: 14 november 2019

Meer agendapunten »