EO

‘Superieur wereldmodel’ helpt robot Tech United niet aan Europese titel

06 mei 2019 om 13:09 uur

Zorgrobot Hero van de TU/e is - ondanks zijn superieure digitale kaartenmodel - zesde geworden tijdens het officieuze EK voor zorgrobots in Duitsland. In juli zal het team proberen de wereldtitel te pakken op de WK RoboCup in Sydney.


Tijdens de German Open moeten robots zelfstandig huishoudelijke klusjes uitvoeren. Tech United kwam voor het eerst uit met een Toyota Home Service Robot genaamd Hero. In de Domestic Standard Platform League gebruiken alle teams deze Toyota HSR, maar niet elk team gebruikt dezelfde software. De Eindhovense robot blinkt vooral uit in zijn ‘wereldmodel': de digitale weergave van de wereld. De robot maakt een 3D kaart van de muren, plaatst daarin allerlei digitale voorwerpen zoals kasten en banken, en er is speciale code die uitlegt dat het handiger is om vóór een kast te gaan staan dan ernaast.

 

Nog veel uitdagingen

De robots kregen via messaging service Telegram opdrachten als ‘Find Josja in the living room' en ‘Take out the garbage'. Zulke taken lijken misschien eenvoudig, maar voor robots zijn er nog veel uitdagingen. Niet alleen moet er een digitale kaart gemaakt worden van de ruimte, de robot moet de opdracht goed begrijpen, de voorwerpen zoals banken en blikjes kunnen herkennen, en de beste strategieën uitdenken voor de verschillende opdrachten.


Of Tech United deze zomer klaar is voor het wereldkampioenschap in Sydney, moet nog blijken. "We hebben dit weekend veel ontwikkeld en kunnen testen. We hebben vooruitgang kunnen boeken richting in Sydney en hoe we een betere score kunnen halen uit het nieuwe rulebook. We zijn ook heel erg bezig geweest met de detectie van mensen."

 

Gerelateerd nieuws

Algoritme helpt robot menselijk gedrag te voorspellen

Algoritme helpt robot menselijk gedrag te voorspellen (video)

In de samenwerking tussen mens en co- of robot, is het belangrijk dat de bot kan voorspellen wat de mens gaat doen. Zo is het veilig en efficiënt. Een nieuw algoritme, ontwikkeld aan het MIT, helpt bots te begrijpen in…

Het eerste bemande waterstofvliegtuig ter wereld komt uit Delft

Het eerste bemande waterstofvliegtuig ter wereld komt uit Delft

AeroDelft, een studententeam van de TU Delft, is bezig met het ontwikkelen van het eerste bemande vliegtuig ter wereld dat aangedreven wordt door vloeibaar waterstof. Op woensdag 24 april heeft het team het ontwerp…

Boyan Slat krijgt concurrentie van een krab

Boyan Slat krijgt concurrentie van een krab

Aan de TU in Pisa is een robot-krab ontworpen die plastics uit de oceaan vist. Silver (Seabed-Interaction Legged Vehicle for Exploration and Research) is vorige week getest in de zee bij Meloria voor de Italiaanse kust.

Webshop

webshop

 

Gratis nieuwsbrief

EOL

 

Product van de maand

RSS
Groot bereik - wereldwijde toepassing - veilige gegevensoverdracht

Schmersal lanceert nieuw veiligheidslichtscherm met Bluetooth-interface Voor het eerst lanceert de Schmersal-groep een...

Focus op

ABB BV
ABB BV

Machineveiligheid, systemen en componenten

B&R Industriële Automatisering BV *
B&R Industriële Automatisering BV *

Perfection in Automation

Elobau Benelux BV *
Elobau Benelux BV *

creating sustainable solutions

Pilz Nederland
Pilz Nederland

Voor industriële (veilige) automatiseringsoplossingen

Ringspann Benelux BV
Ringspann Benelux BV

Partner in aandrijf- en opspantechniek

Rotero Holland BV
Rotero Holland BV

Stappenmotor - Servomotor - Elektro Magneet

Tosec
Tosec

Specialist in plaatbewerking

Download gratis engineering boeken

A gratis boeken downloaden

 

Agenda

20 juni 2019, Veldhoven

Business Software Event 2019

Het Business Software Event staat in het teken van ‘Business Software voor de maakindustrie - uw...

20 juni 2019, Eindhoven

Holst Centre Innovation Day

Tijdens deze dag wordt het effect van technologie op het dagelijks leven onderzocht

21 juni 2019, Den Haag

Nederlandse conferentie voor Elektrochemische Conversie & Materialen (ECCM)

Het is duidelijk dat hernieuwbare elektriciteit in ons toekomstige energiesysteem een hoofdrol zal spelen...

Meer agendapunten »