DC-motorbesturing

SR-011 S-DIAS module voor de besturing van gelijkstroommotoren is ontworpen voor borstelmotoren met een fasestroom tot 5 en 15 A piekstroom, een voedingsspanning van 15 tot 55 V en een PWM- of stroomregelfrequentie van 32 kHz. De gebruikte modi worden gestuurd met behulp van pulsbreedtemodulatie (PWM). Voor de stroom- en snelheidsregeling wordt IxR-compensatie gebruikt. Voor snelheid en positiebesturing is een schakelende incrementele encoder. De positiefeedback wordt gegeven via de incrementele encoderinput met een 16-bit resolutieteller en RS422/TTL-schakelsignalen. De geïntegreerde remchopper biedt de mogelijkheid om een externe remweerstand aan te sluiten. De veiligheidsfunctie Safe Torque Off volgens EN 61000-6-2 loopt via de twee ‘enable' inputs (+ 24 V/3.2 mA/0.5 MS). De digitale kortsluitvaste uitgang (+ 24 V/0,5 A), kan worden gebruikt voor de rembesturing of andere schakelvereisten in de applicatie.