17 dec. 2018
1 minuut
Zoals een vogel in de vlucht zijn vleugels intrekt om door een hek te zweven, zo kan de nieuwe opvouwbare drone van de TU’s in Zürich en Lausanne zijn ‘rotorarmen’ intrekken om door een gat te vliegen. De quadrocopter kan tegelijk ook nog iets vervoeren, zoals voedsel of gereedschap voor mensen in nood.
De vier onafhankelijk van elkaar draaiende propellers zijn bevestigd aan armen die worden aangedreven met servomotoren. Het meest geavanceerde onderdeel van de drone is het controlesysteem dat zich voortdurend in realtime aanpast aan de veranderingen in vorm, richting en zwaartepunt.
In de uitgangspositie vormen de armen een X. Dit kan een H worden om door een gat of spleet te vliegen of zelfs een O (alle armen ingetrokken tot dichtbij het frame) voor heel kleine ruimtes. Ook een T is mogelijk, voor als er een inspectiecamera op het frame is bevestigd, die zo dicht mogelijk bij een te inspecteren oppervlak moet worden gepositioneerd.
Tot nu toe zijn alle vervormingen in een plat vlak. Het volgende doel is om de drone 3D-vervormbaar te maken.
Anderen lazen ook
