EO

Revalidatierobot met tol-vormige lier, sterke veer, en slimme algoritmes (video)

26 november 2018 om 15:24 uur

Jaarlijks krijgen drie miljoen Europanen een beroerte. Van degenen die dat overleven, kan 40% na drie weken nog niet zonder hulpmiddelen lopen. Ze moeten dan revalideren. Maar als steeds meer ouderen willen revalideren, worden therapeuten steeds sterker belast. Toch? Toch niet, denkt Heike Vallery, hoogleraar Human Motor Augmentation aan de TU Delft. Ze bedacht samen met een Zwitsers-Nederlands consortium een slim robotondersteuningssysteem met een handig mechaniek, de Rysen.


De TU/D ontwierp het mechanische en het regeltechnische concept. "Patiënten stappen in een harnasje dat, via een railsysteem aan het plafond, met banden verbonden is met de robot. De grootste onderzoekuitdaging was dat ze zich zijwaarts moeten kunnen bewegen", zegt Michiel Plooij van Motek Medical, dat het systeem op de markt brengt. "We zochten naar een manier om dat door middel van slimme mechanica met kleine motoren te realiseren. Dat is gelukt: dit apparaat plug je in met een standaard stekker die je thuis ook hebt, zo weinig vermogen is er nodig."


Cruciaal daarin is een lier in de vorm van een ouderwetse tol die zorgt dat de patiënt altijd aan alle kanten even stevig kan worden ondersteund, waar hij zich ook in de ruimte bevindt. Een andere slimmigheid zit in een sterke veer.


Door nog te ontwikkelen algoritmes verwachten de onderzoekers dat de robot in toekomst leert wat iemand nodig heeft en zich automatisch afstemt op zijn behoeften. "Op korte termijn zou het systeem kunnen detecteren dat je met rechts gekke stappen maakt en je kunnen trainen om dat af te leren. Op langere termijn zou het systeem kunnen leren waar je precies in het revalidatieproces zit."

 

 

Gerelateerd nieuws

Papegaai helpt bot op tak te landen

Papegaai helpt bot op tak te landen

Wel eens een robot op een tak zien landen? Waarschijnlijk niet – of het was toeval. Tot nu toe hebben machines vlakke oppervlaktes nodig om te kunnen landen, of in elk geval om vervolgens te blijven staan. Maar daar…

Enschede houdt drones in de gaten met radar

Enschede houdt drones in de gaten met radar

Ruim een maand na de bijna-botsing tussen een drone met een traumahelikopter bij ziekenhuis Medisch Spectrum Twente is een droneradar geplaatst om het luchtruim boven de stad Enschede in kaart te brengen. Het drone…

Hyundai introduceert zijn eerste hybride-model op zonne-energie

Hyundai introduceert zijn eerste hybride-model op zonne-energie

Hyundai Motor heeft zijn eerste hybride auto met zonnedak gepresenteerd. De silicium panelen kunnen de accu met 30 tot 60% per dag opladen, ook tijdens het rijden. In zes uur per dag kan het rijbereik op jaarbasis zo…

Webshop

webshop

 

Gratis nieuwsbrief

EOL

 

Focus op

ABB BV
ABB BV

Machineveiligheid, systemen en componenten

B&R Industriële Automatisering BV *
B&R Industriële Automatisering BV *

Perfection in Automation

Elobau Benelux BV *
Elobau Benelux BV *

creating sustainable solutions

Pilz Nederland
Pilz Nederland

Voor industriële (veilige) automatiseringsoplossingen

Ringspann Benelux BV
Ringspann Benelux BV

Partner in aandrijf- en opspantechniek

Rotero Holland BV
Rotero Holland BV

Stappenmotor - Servomotor - Elektro Magneet

Tosec
Tosec

Specialist in plaatbewerking

Download gratis engineering boeken

A gratis boeken downloaden

 

Agenda

2 september 2019, D&F kantoor Breda

Performance Level en Sistema 2.0

3 september 2019, D&F kantoor Breda

Veiligheid van beweegbare bruggen volgens NEN 6787

De norm NEN 6787 stelt het veiligheidsniveau waaraan nieuwe en bestaande bruggen moeten voldoen en is...

4 september 2019, D&F kantoor Breda

HAZOP

De HAZOP studie is een veelgebruikte methode voor het identificeren van risico’s en ongewenste...

Meer agendapunten »