EO

Revalidatierobot met tol-vormige lier, sterke veer, en slimme algoritmes (video)

26 november 2018 om 15:24 uur

Jaarlijks krijgen drie miljoen Europanen een beroerte. Van degenen die dat overleven, kan 40% na drie weken nog niet zonder hulpmiddelen lopen. Ze moeten dan revalideren. Maar als steeds meer ouderen willen revalideren, worden therapeuten steeds sterker belast. Toch? Toch niet, denkt Heike Vallery, hoogleraar Human Motor Augmentation aan de TU Delft. Ze bedacht samen met een Zwitsers-Nederlands consortium een slim robotondersteuningssysteem met een handig mechaniek, de Rysen.


De TU/D ontwierp het mechanische en het regeltechnische concept. "Patiënten stappen in een harnasje dat, via een railsysteem aan het plafond, met banden verbonden is met de robot. De grootste onderzoekuitdaging was dat ze zich zijwaarts moeten kunnen bewegen", zegt Michiel Plooij van Motek Medical, dat het systeem op de markt brengt. "We zochten naar een manier om dat door middel van slimme mechanica met kleine motoren te realiseren. Dat is gelukt: dit apparaat plug je in met een standaard stekker die je thuis ook hebt, zo weinig vermogen is er nodig."


Cruciaal daarin is een lier in de vorm van een ouderwetse tol die zorgt dat de patiënt altijd aan alle kanten even stevig kan worden ondersteund, waar hij zich ook in de ruimte bevindt. Een andere slimmigheid zit in een sterke veer.


Door nog te ontwikkelen algoritmes verwachten de onderzoekers dat de robot in toekomst leert wat iemand nodig heeft en zich automatisch afstemt op zijn behoeften. "Op korte termijn zou het systeem kunnen detecteren dat je met rechts gekke stappen maakt en je kunnen trainen om dat af te leren. Op langere termijn zou het systeem kunnen leren waar je precies in het revalidatieproces zit."

 

 

Gerelateerd nieuws

Onderhoud sluizen en bruggen voorspeld door continue metingen

Onderhoud sluizen en bruggen voorspeld door continue metingen

Bruggen en sluizen die langer meegaan, minder energie verbruiken en minder vaak gestremd zijn. Dat is het resultaat als je beter kunt voorspellen wanneer onderhoud precies nodig is. In het programma Vitale Assets laten…

Finalisten Prins Friso Ingenieursprijs bekend

Finalisten Prins Friso Ingenieursprijs bekend

De drie kanshebbers voor de Prins Friso Ingenieursprijs 2019 zijn bekend. Vanaf vandaag kan worden gestemd. Op 18 maart wordt, tijdens de Dag van de Ingenieur bij ASML, door een vakjury en publieksstemming bepaald wie de…

Redenerende robot met oog-handcoördinatie assembleert even precies als de mens

Rationele robot met oog-handcoördinatie assembleert even snel en precies als de mens (video)

Aan het MIT is een robot in de maak met een betere oog-handcoördinatie dan de mens. Hij kan bovendien logisch denken. De bot is de nieuwe belofte voor productielijnen waar gevoelige taken worden uitgevoerd, zoals het in…

Webshop

webshop

 

Gratis nieuwsbrief

EOL

 

Focus op

ABB BV
ABB BV

Machineveiligheid, systemen en componenten

B&R Industriële Automatisering BV *
B&R Industriële Automatisering BV *

Perfection in Automation

Pilz Nederland
Pilz Nederland

Voor industriële (veilige) automatiseringsoplossingen

Ringspann Benelux BV
Ringspann Benelux BV

Partner in aandrijf- en opspantechniek

Rotero Holland BV
Rotero Holland BV

Stappenmotor - Servomotor - Elektro Magneet

Safe PCB Nederland
Safe PCB Nederland

Printplaten/PCB's, prototype en series

Download gratis engineering boeken

A gratis boeken downloaden

 

Agenda

23 november 2018, Groningen

BEYOND THE LAB: the DIY Science Revolution

Dit project laat zien dat mensen mee kunnen doen aan wetenschap en samen de verantwoordelijkheid delen...

Meer agendapunten »