EO

Haptische ondersteuning helpt bij gelijktijdige aansturing van twee robots (video)

04 mei 2018 om 13:52 uur

Een nieuw systeem met haptische besturing maakt het mogelijk twee robots tegelijkertijd aan te sturen. Het systeem is ontwikkeld door onderzoeker Jeroen van Oosterhout van de TU Delft.


"Normaal gesproken voeren we onderhoud en reparatie direct met de hand uit. Maar in sommige gevallen kan dit niet omdat de plaats in kwestie bijvoorbeeld diep in de zee ligt (voor oliewinning) of nucleair verontreinigd is (bijvoorbeeld bij een toekomstige kernfusie-centrale). Dan gebruiken we tele-manipulatie. Hierin bedient een operator een speciale masterrobot om een slave robot in de taakomgeving te bewegen. Maar de slave robot kan niet zomaar elk gewicht verplaatsen. Te zware onderdelen tillen we met een hijskraan; maar dit vereist voor nauwkeurig plaatsing nog steeds de slave robot. We hebben het dan over coöperatie met twee asymmetrische slaves", zegt Jeroen van Oosterhout.

 

Strenge selectie en training

Het bedienen van dit soort systemen is echter geen sinecure; operators moeten een strenge selectie en trainingen doorlopen. Desondanks kost het werken met deze twee systemen in de praktijk tot 23 keer langer dan direct met de hand. Van Oosterhout wijst erop dat het succes van toekomstige kernfusie-centrales grotendeels afhankelijk is van de operationele tijd van deze centrales. Het onderhoud aan de centrales speelt hierbij een belangrijk rol en wordt via tele-manipulatie uitgevoerd. Van Oosterhout heeft de impact van interface-ontwerpkeuzes en haptische ondersteuning onderzocht om de coördinatie tussen twee asymmetrische slaves te verbeteren en op deze wijze tijdwinst te realiseren.

 

Voor de interface tussen de operator en de slaves bestaan twee hoofdvarianten oplossingen: twee coöpererende operators of één individuele operator. Haptische ondersteuning kan een individuele operator ondersteunen via krachten op de interface. Om de informatie te coördineren tussen de twee slaves heeft Van Oosterhout een nieuwe haptic assistance controller ontworpen. Dit nieuwe systeem helpt operators met de coördinatie over twee asymmetrische telerobots door de interfaces haptisch te koppelen via de taakdefinitie.

 

Haptic assistance controller

De nieuwe haptic assistance controller blijkt de taakprestaties aanzienlijk te verbeteren, zowel bij twee coöpererende operators als één individuele operator. "En opmerkelijk genoeg presteren twee operators zonder ondersteuning aanzienlijk beter dan één operator, maar verdwijnt dit verschil wanneer beide gevallen haptisch ondersteund worden. De haptische ondersteuning stelt één operator dus in staat om de asymmetrische interactieve subtaken net zo goed uit te voeren als de twee operators samen", aldus Van Oosterhout.

 

Gerelateerd nieuws

Herbruikbaar viaduct gaat 200 jaar mee

Herbruikbaar viaduct gaat 200 jaar mee (video)

Nederland heeft sinds maandag een herbruikbaar betonnen viaduct. Het kan zonder restafval weer uit elkaar gehaald worden, opnieuw gebruikt worden en gaat op die manier ongeveer 200 jaar mee. Normale viaducten hebben een…

Snelle en zuinige dataopslag met licht ‘doorbraak naar toekomstig fotonisch geheugen’

Snelle en zuinige dataopslag met licht ‘doorbraak naar toekomstig fotonisch geheugen’

Datacenters maken gebruik van magnetische harde schijven, maar daarmee kost het versturen van informatie veel energie. Licht is de meest energie-efficiënte manier om informatie mee te verzenden. Het is alleen niet…

Autonome Tesla rijdt ongehoorzame robot aan op CES (video)

Autonome Tesla rijdt ongehoorzame robot omver op CES (video)

Als we het hele leven uitbesteden aan machines en zelf binnen blijven, wordt het er voor mensen in elk geval minder onveilig op. Zo lijkt het in ieder geval op de CES, waar een autonome Tesla S een robot heeft aangereden…

Webshop

webshop

 

Gratis nieuwsbrief

EOL

 

Focus op

ABB BV
ABB BV

Machineveiligheid, systemen en componenten

B&R Industriële Automatisering BV
B&R Industriële Automatisering BV

Perfection in Automation

Pilz Nederland
Pilz Nederland

Voor industriële (veilige) automatiseringsoplossingen

Rotero Holland BV
Rotero Holland BV

Stappenmotor - Servomotor - Elektro Magneet

Safe PCB Nederland
Safe PCB Nederland

Printplaten/PCB's, prototype en series

Download gratis engineering boeken

A gratis boeken downloaden

 

Agenda

23 november 2018, Groningen

BEYOND THE LAB: the DIY Science Revolution

Dit project laat zien dat mensen mee kunnen doen aan wetenschap en samen de verantwoordelijkheid delen...

16 januari 2019, Veldhoven

Thermische analyse

Thermische analysetechnieken (zoals TGA, DTA, (MT)DSC, micro-calorimetrie, hoge snelheidscalorimetrie,...

17 januari 2019, Breda

1-daagse training ATEX 114

In deze training staat de ATEX Productrichtlijn centraal. De Richtlijn 2014/34/EU (beter bekend als de...

Meer agendapunten »