EO

Haptische ondersteuning helpt bij gelijktijdige aansturing van twee robots (video)

04 mei 2018 om 13:52 uur

Een nieuw systeem met haptische besturing maakt het mogelijk twee robots tegelijkertijd aan te sturen. Het systeem is ontwikkeld door onderzoeker Jeroen van Oosterhout van de TU Delft.


"Normaal gesproken voeren we onderhoud en reparatie direct met de hand uit. Maar in sommige gevallen kan dit niet omdat de plaats in kwestie bijvoorbeeld diep in de zee ligt (voor oliewinning) of nucleair verontreinigd is (bijvoorbeeld bij een toekomstige kernfusie-centrale). Dan gebruiken we tele-manipulatie. Hierin bedient een operator een speciale masterrobot om een slave robot in de taakomgeving te bewegen. Maar de slave robot kan niet zomaar elk gewicht verplaatsen. Te zware onderdelen tillen we met een hijskraan; maar dit vereist voor nauwkeurig plaatsing nog steeds de slave robot. We hebben het dan over coöperatie met twee asymmetrische slaves", zegt Jeroen van Oosterhout.

 

Strenge selectie en training

Het bedienen van dit soort systemen is echter geen sinecure; operators moeten een strenge selectie en trainingen doorlopen. Desondanks kost het werken met deze twee systemen in de praktijk tot 23 keer langer dan direct met de hand. Van Oosterhout wijst erop dat het succes van toekomstige kernfusie-centrales grotendeels afhankelijk is van de operationele tijd van deze centrales. Het onderhoud aan de centrales speelt hierbij een belangrijk rol en wordt via tele-manipulatie uitgevoerd. Van Oosterhout heeft de impact van interface-ontwerpkeuzes en haptische ondersteuning onderzocht om de coördinatie tussen twee asymmetrische slaves te verbeteren en op deze wijze tijdwinst te realiseren.

 

Voor de interface tussen de operator en de slaves bestaan twee hoofdvarianten oplossingen: twee coöpererende operators of één individuele operator. Haptische ondersteuning kan een individuele operator ondersteunen via krachten op de interface. Om de informatie te coördineren tussen de twee slaves heeft Van Oosterhout een nieuwe haptic assistance controller ontworpen. Dit nieuwe systeem helpt operators met de coördinatie over twee asymmetrische telerobots door de interfaces haptisch te koppelen via de taakdefinitie.

 

Haptic assistance controller

De nieuwe haptic assistance controller blijkt de taakprestaties aanzienlijk te verbeteren, zowel bij twee coöpererende operators als één individuele operator. "En opmerkelijk genoeg presteren twee operators zonder ondersteuning aanzienlijk beter dan één operator, maar verdwijnt dit verschil wanneer beide gevallen haptisch ondersteund worden. De haptische ondersteuning stelt één operator dus in staat om de asymmetrische interactieve subtaken net zo goed uit te voeren als de twee operators samen", aldus Van Oosterhout.

 

Gerelateerd nieuws

Ocean Grazer kan duurzame energie opslaan voor de lange termijn

Ocean Grazer slaat energie uit golven op voor de lange termijn

De universiteit in Groningen en het bedrijf Ocean Grazer werken samen aan de Ocean Grazer: een systeem om energie op zee te oogsten en op te slaan.

Telebotica: op afstand voelen wat je robot doet

Telebotica: op afstand voelen wat je robot doet

Robots kunnen niet alleen op eigen houtje werken, maar ook fungeren als de handen en ogen van een menselijke operator. Met de nieuwste generatie telebotica voel je het zelfs als je ergens tegenaan stoot. Ook als je zelf…

Duizenden kinderen ontdekken wetenschap en technologie tijdens Generation Discover festival

Duizenden kinderen ontdekken wetenschap en technologie tijdens Generation Discover festival

Stuiterballen maken, waterstof splitsen, racen met zoutauto’s en de stad van de toekomst bouwen. Dat komen duizenden kinderen de komende dagen doen op het Generation Discover festival op het Malieveld in Den Haag. Het…

Gratis nieuwsbrief

EOL

 

Focus op

ABB BV
ABB BV

Machineveiligheid, systemen en componenten

B&R Industriële Automatisering BV
B&R Industriële Automatisering BV

Perfection in Automation

Pilz Nederland
Pilz Nederland

Voor industriële (veilige) automatiseringsoplossingen

Rotero Holland BV
Rotero Holland BV

Stappenmotor - Servomotor - Elektro Magneet

Safe PCB Nederland
Safe PCB Nederland

Printplaten/PCB's, prototype en series

Product van de maand

RSS
Slim netwerken met Murrelektronik

Met de nieuwe Murrelektronik PROFINET managed switches, wordt het nu heel eenvoudig om te voldoen aan de PROFINET...

Download gratis engineering boeken

A gratis boeken downloaden

 

Agenda

20 oktober 2018, Eindhoven

Dutch Design Week

Tijdens DDW ontdek je het beste werk en de meest spraakmakende ideeën van mensen die eigenwijs en...

31 oktober 2018, Delft

Radarontwerptechniek

Radars vinden, behalve in de militaire en civiele luchtverkeersleiding, steeds vaker toepassing in nieuwe...

31 oktober 2018, Breda

2-daagse masterclass Process Safety voor Managers

Bij Process Safety gaat het om de veiligheid van het omgaan met gevaarlijke stoffen in procesinstallaties...

Meer agendapunten »