EO

Ontwerpen en testen zonder dure prototypes (video)

13 februari 2018 om 16:45 uur

Complexe nieuwe medische instrumenten blijven vaak steken in de fase van het prototype. Dat is duur en tijdrovend. Ewout Arkenbout van de TU Delft ontwikkelde daarom een virtuele ontwerpmethode waarmee instrumenten al eerder zijn te evalueren en bij te sturen.


Arkenbout heeft onder meer gekeken naar multi-vertakte instrumenten voor kijkoperaties via natuurlijke lichaamsopeningen, zoals het weghalen van tumoren via de neus.


Multi-vertakte instrumenten hebben een schacht van waaruit twee of meerdere stuurbare instrument-takken voortkomen. Dergelijke instrumenten moeten het mogelijk maken om tweehandige chirurgische taken uit te voeren, zoals hechten en het leggen van knopen.


"De laatste tien jaar zijn er tientallen prototypes van zulke instrumenten ontwikkeld. De ontwerpers bouwen echter zo veel vrijheidsgraden in dat de besturing te complex wordt. dDaardoor wegen de voordelen meestal niet op tegen de nadelen. En dan komen de ontwerpen niet uit het stadium van het prototype."

 

Gesture-based design

Eigenlijk wil je instrumenten kunnen evalueren zonder een duur prototype te bouwen. "Een oplossing die ik hiervoor aandraag, is gesture-based design. Hand- en vingerbewegingen in een testopstelling worden daarbij live gemeten met sensoren en vervolgens gekoppeld aan virtueel gesimuleerde instrumentbewegingen. Door spelenderwijze koppelingen uit te proberen, en ze te evalueren, kan een stuurbaar instrument dan worden geëvalueerd zonder dat je een volledig operationeel prototype nodig hebt. We hebben dit succesvol getest, onder meer in samenwerking met chirurgen van het LUMC en het AMC."

 

Ontwerpvrijheid

Omdat gesture-based instrument design goedkoop is, kun je bovendien rustig van alles uitproberen. Arkenbout heeft bijvoorbeeld een manier ontwikkeld en geëvalueerd om met twee handen vier chirurgische instrumenten aan te sturen. "Gesture-based instrument design is een relatief goedkope en veelbelovende methode die, zeker met de huidige technologische vooruitgang in meetsystemen voor hand- en vingerbewegingen, kan uitgroeien tot een eenvoudig toe te passen ontwerpmethode."

 

 

Gerelateerd nieuws

Ontwerpstudie voor cirkelversneller van 100 kilometer op Cern gereed

Ontwerpstudie voor cirkelversneller van 100 kilometer op Cern gereed

De ontwerpstudie voor een nieuwe cirkelvormige, ondergrondse deeltjesversneller van 100 kilometer omtrek bij Cern in Genève is gepubliceerd. De superversneller moet de opvolger worden van de huidige LHC-versneller op…

Dunne filmzonnecellen in autowegen, fietspaden, vangrails en geluidschermen

Dunne filmzonnecellen in autowegen, fietspaden, vangrails en geluidschermen

Je zou zeggen dat de weg een hele slechte plek is voor zonnecellen. Ze krijgen daar immers te maken met vervuiling, hoge druk, wrijving, en - schaduwwerpend– verkeer. Toch is er een sterke wens om het wegdek in te…

Autonome Tesla rijdt ongehoorzame robot aan op CES (video)

Autonome Tesla rijdt ongehoorzame robot omver op CES (video)

Als we het hele leven uitbesteden aan machines en zelf binnen blijven, wordt het er voor mensen in elk geval minder onveilig op. Zo lijkt het in ieder geval op de CES, waar een autonome Tesla S een robot heeft aangereden…

Webshop

webshop

 

Gratis nieuwsbrief

EOL

 

Focus op

ABB BV
ABB BV

Machineveiligheid, systemen en componenten

B&R Industriële Automatisering BV *
B&R Industriële Automatisering BV *

Perfection in Automation

Pilz Nederland
Pilz Nederland

Voor industriële (veilige) automatiseringsoplossingen

Rotero Holland BV
Rotero Holland BV

Stappenmotor - Servomotor - Elektro Magneet

Safe PCB Nederland
Safe PCB Nederland

Printplaten/PCB's, prototype en series

Download gratis engineering boeken

A gratis boeken downloaden

 

Agenda

23 november 2018, Groningen

BEYOND THE LAB: the DIY Science Revolution

Dit project laat zien dat mensen mee kunnen doen aan wetenschap en samen de verantwoordelijkheid delen...

16 januari 2019, Veldhoven

Thermische analyse

Thermische analysetechnieken (zoals TGA, DTA, (MT)DSC, micro-calorimetrie, hoge snelheidscalorimetrie,...

21 januari 2019, Breda

2-daagse training CE-engineering en fabrikantschap

De Europese CE-richtlijnen gaan uit van het simpele scenario dat bij een verhandeld en/of in gebruik...

Meer agendapunten »