EO

Ontwerpen en testen zonder dure prototypes (video)

13 februari 2018 om 16:45 uur

Multi-vertakte instrument evaluatie gebruik makende van 3D geprintte controllers en virtuele instrument simulatie

Complexe nieuwe medische instrumenten blijven vaak steken in de fase van het prototype. Dat is duur en tijdrovend. Ewout Arkenbout van de TU Delft ontwikkelde daarom een virtuele ontwerpmethode waarmee instrumenten al eerder zijn te evalueren en bij te sturen.


Arkenbout heeft onder meer gekeken naar multi-vertakte instrumenten voor kijkoperaties via natuurlijke lichaamsopeningen, zoals het weghalen van tumoren via de neus.


Multi-vertakte instrumenten hebben een schacht van waaruit twee of meerdere stuurbare instrument-takken voortkomen. Dergelijke instrumenten moeten het mogelijk maken om tweehandige chirurgische taken uit te voeren, zoals hechten en het leggen van knopen.


"De laatste tien jaar zijn er tientallen prototypes van zulke instrumenten ontwikkeld. De ontwerpers bouwen echter zo veel vrijheidsgraden in dat de besturing te complex wordt. dDaardoor wegen de voordelen meestal niet op tegen de nadelen. En dan komen de ontwerpen niet uit het stadium van het prototype."

 

Gesture-based design

Eigenlijk wil je instrumenten kunnen evalueren zonder een duur prototype te bouwen. "Een oplossing die ik hiervoor aandraag, is gesture-based design. Hand- en vingerbewegingen in een testopstelling worden daarbij live gemeten met sensoren en vervolgens gekoppeld aan virtueel gesimuleerde instrumentbewegingen. Door spelenderwijze koppelingen uit te proberen, en ze te evalueren, kan een stuurbaar instrument dan worden geëvalueerd zonder dat je een volledig operationeel prototype nodig hebt. We hebben dit succesvol getest, onder meer in samenwerking met chirurgen van het LUMC en het AMC."

 

Ontwerpvrijheid

Omdat gesture-based instrument design goedkoop is, kun je bovendien rustig van alles uitproberen. Arkenbout heeft bijvoorbeeld een manier ontwikkeld en geëvalueerd om met twee handen vier chirurgische instrumenten aan te sturen. "Gesture-based instrument design is een relatief goedkope en veelbelovende methode die, zeker met de huidige technologische vooruitgang in meetsystemen voor hand- en vingerbewegingen, kan uitgroeien tot een eenvoudig toe te passen ontwerpmethode."

 

 

Gerelateerd nieuws

Een opblaasbare structuur die blijft staan zonder druk

Een opblaasbare structuur die blijft staan zonder druk (video)

Een team van de Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (Saes, VS) heeft een op origami geïnspireerd ontwerp ontwikkeld voor opblaasbare constructies die bljiven staan zonder constante…

Opnieuw Nederlandse finalist European Inventor Award

Nederlandse uitvinder stabiele loopplank in finale European Inventor Award (video)

De Nederlandse ingenieur, ondernemer en uitvinder Jan van der Tempel is genomineerd voor de European Inventor Award 2021. Hij is een van de finalisten in de categorie Industrie. Dat maakte het Europees Octrooibureau (EOB…

Eerste bewoner 3D-betongeprint huis in Eindhoven krijgt de sleutel

Eerste 3D-betongeprint huis in gebruik in Eindhoven (video)

De eerste huurder van de eerste Nederlandse woning van 3D-geprint beton heeft 30 april de sleutel gekregen. Het Eindhovense huis kent een geheel eigen vormgeving, dankzij uitgebreide R&D om de vormvrijheid van…

Webshop

webshop

 

Gratis nieuwsbrief

EOL

 

Product van de maand

RSS
Nieuw! Deurgreepmodule PSENmlock van Pilz

Het veilig heksysteem PSENmlock is uitgebreid met een unieke deurgreepmodule.

Focus op

ABB BV
ABB BV

Machineveiligheid, systemen en componenten

Elobau Benelux BV *
Elobau Benelux BV *

creating sustainable solutions

Pilz Nederland
Pilz Nederland

Voor industriële (veilige) automatiseringsoplossingen

Rotero Holland BV
Rotero Holland BV

Stappenmotor - Servomotor - Elektro Magneet

Download gratis engineering boeken

A gratis boeken downloaden

 

Agenda

18 mei 2021, online

Citython

Innovatieve young professionals gaan de strijd met elkaar aan om mobiliteitsuitdagingen in steden op te...

18 mei 2021, 18, 19 en 20 mei 2021

Machineveiligheid in vogelvlucht (online training)

18 mei 2021

Webinar: Bit By Blazing Bit

Over high speed data-acquisitie en aansturing.

Meer agendapunten »