17 feb. 1999
1 minuut
BMO Automation ontwikkelt en produceert auto- matiserings- oplossingen voor het beladen van CNC draai- en freesmachines in de metaal- en kunststofverwerkende industrie. Onlangs koos het voor de tandheugelsystemen van Apex Dynamics om een knikarmrobot op een lineaire as te verplaatsen.
De nieuwe robotcel heeft een groter bereik dan vergelijkbare installaties en creëert meer ruimte voor de operator waardoor ook lastiger te beladen CNC machines kunnen worden geautomatiseerd.
De basis van de automatisering is een vrij te programmeren 6-assige Yaskawa knikarmrobot. Deze kan op een ‘7e as’ worden gezet om een groter bereik te krijgen. Zo kan de robot niet alleen producten grijpen en handelen, maar ze ook over een lineaire as verplaatsen. Hij kan dus bijvoorbeeld producten uit een mal nemen en een stuk verderop wegleggen. Doordat de CNC machine verder van de robotcel geplaatst kan worden, wordt er bovendien meer ruimte gecreëerd voor de operator. Zo kan deze de machine makkelijker manueel bedienen.
Voor deze toepassing selecteerden BMO contact en Apex Dynamics de spelingsarme tandwielkast, het rondsel en de tandheugels . Er werd gekozen voor een PII serie, waar een stelplaat met slopgaten voorop gemonteerd werd zodat het eenvoudig is om het rondsel op de tandheugel af te stellen. Hierop werd een 20 tands rondsel met schuine vertanding gemonteerd, die over de voorgemonteerde tandheugel in kwaliteit 6 loopt. Door de schuine vertanding is het een stille en sterke aandrijving geworden.
Anderen lazen ook
