Het nemen van een biopsie (stukje weefsel afnemen) tijdens borstkankeronderzoek in een MRI verhoogt de nauwkeurigheid aanzienlijk. De robot won een prijs tijdens de Surgical Robotic Challenge op het internationale Hamlyn Symposium in London. Een van ‘s werelds belangrijkste evenementen op het gebied van roboticachirurgie.
De Stormram 4 is een impuls voor de gehele diagnostische fase van borstkanker; door de nauwkeurige naaldbediening, zo goed als realtime scanning met behulp van MRI en een enkele dunne naaldbiopsie waardoor sneller en nauwkeuriger diagnose gesteld kan worden. Medische robotica is in de nabije toekomst niet meer weg te denken in ziekenhuizen.
De Stormram 4 wordt aangedreven door rechtlijnige en gebogen luchtdrukmotoren. De robot wordt met slangen van 5 meter lang buiten de MRI-scanner bestuurd. Het ontwerp is kleiner dan de vorige versie, zodat het in de smalle tunnel van de MRI-scanner past.
Borstkanker is de meest voorkomende vorm van kanker bij vrouwen. Door een naald in de borst te plaatsen en te navigeren naar het afwijkende weefsel (laesie), is het mogelijk een weefselsample te verkrijgen. Na ziektebeeldanalyse is een goede diagnose mogelijk; dit wordt een biopsie genoemd.
Nauwkeurige navigatie van de biopsienaald is van zeer groot belang voor het bestrijden van borstkanker en alle andere soorten kanker. Door het gebruik van speciale naalden, waarvan de tip erg warm kan worden (thermo-ablatie) of erg koud (cryo-ablatie), is het mogelijk om tumorcellen dichtbij de tip van de naald te vernietigen. Zo kan kanker behandeld worden zonder dat er ingrijpende chirurgische ingrepen voor nodig zijn.
Voor het zeer nauwkeurig opsporen en visualiseren van de locatie van afwijkend weefsel bieden MRI-scanners de uitkomst. De nauwkeurigheid kan helaas niet volledig worden benut zolang de naalden met de hand bestuurd worden. Robotica is de oplossing. Niet alle robots kunnen in combinatie met MRI-scanners worden gebruikt. Robots bestaan vaak uit metaal en dit materiaal gaat niet samen met de sterke magnetische velden van MRI-scanners. Daarom maakte de UT in samenwerking met ZGT (Ziekenhuis Groep Twente) de robot volledig van plastic.
De ontwikkeling van Stormram 4 is in handen van: Vincent Groenhuis MSc, dr. Françoise Siepel, en prof.dr.ir. Stefano Stramigioli van het Robotics and Mechatronics (RAM) lab van de Universiteit Twente. Daarnaast was er een nauwe samenwerking met dr. Jeroen Veltman, radioloog bij Ziekenhuis Groep Twente (ZGT) om het ontwerp zo goed mogelijk aan te passen aan de klinische praktijk en Abe van der Werf van Machnet.
Dr. Françoise Siepel, Vincent Groenhuis MSc en prof.dr.ir. Stefano Stramigioli
Heilind Electronics Europe wil zijn aanwezigheid in West-Europa uitbreiden. De verdeler van elektromechanische componenten, verbindings-…
De beroemde humanoïde robot Atlas is met pensioen gegaan. De hydraulische versie tenminste, want zijn…
Er komt geld voor vier jaar onderzoek door promovendi op het gebied van biotechnologie en…
De massaproductie van siliciumchips vindt plaats in foundries. Volgens KU Leuven en imec is dit…
Pacemakers, defibrillatoren, radartechnologie en elektrische voertuigen hebben allemaal condensatoren nodig. Deze elektrische componenten moeten veel…
Het verstandshuwelijk van fiets en trein. Daarover gaat het promotieonderzoek van de 70-jarige Jan Ploeger.…