Is het een zeester? Is het een steeksleutel? Nee – het zijn duizend robots! (video)

De Kilobots zijn zo ontworpen dat ze het gedrag van insecten als bijen en mieren nadoen. Ze glijden over oppervlakken door gebruik te maken van trilmotoren en communiceren onderling met behulp van infrarood licht. Maar door het eenvoudige ontwerp is de afstand waarover ze kunnen communiceren beperkt tot driemaal de robotdiameter. De onderzoekers zijn begonnen met een algoritme dat uitging van drie vormen van collectief gedrag: lokalisering, volgafstand en gradiëntformatie.

Maar toen ze zagen dat sommige Kilobots moeilijkheden hadden met het ontwijken van gebotste en kapotte exemplaren, hebben ze daar mogelijkheden voor gezamenlijke registratie aan toegevoegd. Hierdoor kunnen de zwermende robots de interactie met hun buren gebruiken om te fouten te registreren en herstellen die de robots niet op een directe manier kunnen waarnemen.

Soldaten

De duizendkoppige zwermen mogen dan nog wel eens fouten maken, de onderzoekers zeggen dat het zichzelf formerende proces nooit stopt. Rubenstein en zijn collega’s dat het met ingewikkelder algoritmes uiteindelijk tot robotzwermen zal leiden die van grootschalige schade kunnen herstellen en zich in elkaar kunnen haken zoals soldaten in een mierenkolonie bruggen kunnen bouwen met hun lichaam. De onderzoeksresultaten staan in de editie van Science van 15 augustus 2015. Een samenvatting van de resultaten is hier te vinden: http://www.sciencemag.org/lookup/doi/10.1126/science.1254295

Bron foto’s: Michael Rubenstein, Harvard University