Hygiënische handlingrobots voor food en bio

Yaskawa heeft in samenwerking met het Fraunhofer twee nieuwe 6-assige robots ontwikkeld voor omgevingen waar hygiëne cruciaal is, zoals de voedingsmiddelenindustrie en biowetenschappen. Ze hebben een draagvermogen van respectievelijk 7 kg en 8 kg zijn in Europa ontwikkeld en geproduceerd.

De robots in de nieuwe HD-serie (HD staat voor Hygienic Design) kunnen een scala aan handlingtaken uitvoeren in hygiënegevoelige omgevingen, waaronder de voedingsmiddelenindustrie, laboratoriumautomatisering en de farmaceutische sector. De voorwaarde hiervoor is een hygiënisch ontwerp: dit is waar de expertise van het Fraunhofer Institute in is verwerkt.

Bestand tegen reinigingsmiddelen

De nieuwe robot is voorzien van details om het reinigen te vergemakkelijken, waaronder een speciale asafdichting en een afgerond ontwerp dat geen dode ruimte inneemt en geheel zonder externe schroeven, spleten of uitsparingen werkt. Bovendien zijn er oppervlakken en materialen gebruikt die mechanisch en chemisch bestand zijn tegen het soort stoffen en reinigingsmiddelen die gewoonlijk voorkomen in de biowetenschappen en voedingsmiddelenindustrie. Dit voorkomt dat er verfdeeltjes in de voedingsmiddelen terecht komen, zoals in de food productie tot op heden veel voorkomt.

De hoogste beschermingsklasse IP69K en een bijzonder glad oppervlak (oppervlakteruwheid < 0,8 Ra) minimaliseren de hechting van vuildeeltjes en micro-organismen. Het reinigen wordt verder vergemakkelijkt door het feit dat de toepassingskabels en mediakabels (bv. voor perslucht) binnenin de robotarm lopen, terwijl de kabels door de voet van de robot worden geleid. Andere eigenschappen zijn de lage uitstoot van deeltjes (ISO klasse 5 voor de HD7 en ISO klasse 4 voor de HD8) en het gebruik van food-grade vet (FGG).

Maaltijdsalades

De nieuwe serie wordt geproduceerd in de Yaskawa fabriek in Kočevje, Slovenië.  De eerste exemplaren in de Benelux zijn geleverd aan speciaalmachinebouwer Van Wees Waalwijk. Dit bedrijf heeft een binpick food cell ontwikkeld waarin twee HD7 robots door middel van een vision systeem rauwe voedingsmiddelen oppakken en plaatsen.

Het eerste project waarvoor deze machine op maat wordt gemaakt is voor een maaltijdsaladeproducent, waarbij de robots stukjes rauwe paprika en zakjes sladressing plaatsen in de kommen met sla. Bijzonder aan deze machine is volgens Yaskawa het vision systeem die de positie van de objecten heel nauwkeurig kan vaststellen en deze op de juiste positie plaatsen. De machine is mobiel uitgevoerd, voorzien van een draaitafel, en biedt plaats aan vier kratten met ingrediënten voor de maaltijdsalade. Zo kan de lijn doordraaien tijdens een kratwissel en kan in kleine ruimtes gewerkt worden. De machine is tot stand gekomen door een intensieve samenwerking tussen Yaskawa, Alpha Robotica, Fizyr en Van Wees Waalwijk en is leverbaar vanaf februari 2025.