Humanoïde robot leert gebarentaal

Dat meldt EurekaAlert!. Om een robot in staat te stellen gebarentaal te "leren", is het noodzakelijk om verschillende gebieden van engineering te combineren, zoals kunstmatige intelligentie, neurale netwerken en kunstmatig zicht, evenals ondergeactiveerde robothanden. "Een van de belangrijkste nieuwe ontwikkelingen van dit onderzoek is dat we twee belangrijke gebieden van robotica hebben verenigd: complexe systemen (zoals gerobotiseerde handen) en sociale interactie en communicatie", verklaart Juan Víctores, een van de onderzoekers.

De wetenschappers begonnen met het aangeven van de specifieke positie van elk vingerkootje door middel van simulatie, om bepaalde tekens uit de Spaanse gebarentaal weer te geven. Hierna probeerden ze deze positie na te bootsen met de robotische hand, waarbij ze probeerden te bewegingen gelijk te maken aan die van een menselijke hand. "Het doel hierbij is dat de gebaren gelijk en, het belangrijkste, natuurlijk zijn. Verschillende soorten neurale netwerken werden getest om deze aanpassing te modelleren, en dit stelde ons in staat om het netwerk te kiezen die de gebaren kon uitvoeren op een manier die begrijpelijk is voor mensen die communiceren met gebarentaal," leggen de onderzoekers uit.

80% tevredenheid

Tot slot hebben de wetenschappers geverifieerd dat het systeem werkt door interactie met potentiële eindgebruikers. "De dove mensen die in contact zijn geweest met de robot gaven een tevredenheid van 80% aan, dus de respons is zeer positief", zegt een andere onderzoeker van het Robotica Lab, Jennifer J. Gago. De experimenten werden uitgevoerd met TEO (Task Environment Operator), een humanoïde robot voor thuisgebruik, ontwikkeld in het Robotics Lab van de UC3M.

Tot op heden heeft TEO het vingertopspellende alfabet van gebarentaal onder de knie, evenals een basis woordenschat met betrekking tot huishoudelijke taken, legt deze onderzoeker uit. Een van de uitdagingen waar de wetenschappers nu voor staan om dit systeem verder te ontwikkelen is "het renderen van complexere gebaren, door gebruik te maken van volledige zinnen", zegt een ander lid van het Robotics Lab-team, Bartek Lukawski. De robot zou dan gebruikt kunnen worden door de ongeveer 13.300 mensen in Spanje die in gebarentaal communiceren.

Huishoudelijke taken

Het bredere doel is dat dit soort robots huishoudelijke assistenten worden die kunnen helpen bij het strijken (TEO doet dit ook), het opvouwen van kleding, eten opdienen en de interactie met gebruikers in een huishoudelijke omgeving. Bovendien "kunnen deze robothanden in andere humanoïden worden toegepast en kunnen ze in andere omgevingen en omstandigheden worden gebruikt", zegt Jennifer J. Gago. "Het belangrijkste is dat al deze technologieën, al deze ontwikkelingen waar wij aan bijdragen, gericht zijn op het betrekken van alle leden van de maatschappij. Het is een manier om technologie te zien als een hulpmiddel voor integratie, zowel van minderheden als van meerderheden, binnen een democratie", benadrukt Juan Víctores.

Interview met de onderzoekers (Engels/Spaans)