Categories: Actueel

Eigen robot binnen handbereik (video)

De Uarm wordt aangestuurd door een Arduino-compatible moederbord en is vervaardigd uit aluminium. De mechanische arm weegt minder dan 1 kilogram en kan 500 gram optillen. Het ontwerp van de Uarm is gebaseerd op de industriële Palletpack-robot van ABB.

Bediening

Uarm is op verschillende manieren te bedienen. Je kunt de robotarm aansturen via toetsenbord, muis of de Leap Motion controller. De robot is ook in ‘Learning Mode’ te gebruiken, zodat je complexe taken aan de robot kunt leren. En zelf de robot programmeren (in bijvoorbeeld Python) kan natuurlijk ook.

Programmeren

De robot en de software zijn volledig open-source. Naast Python is de robot via de seriële interface in elke programmeertaal te gebruiken. De robot heeft zelfs ondersteuning voor de educatieve Blockly-taal.

Handig

De ‘hand’ van de robot kan vervangen worden door verschillende onderdelen. Zo is er een zuignap, metalen grijper en een universele houder. Via de Bluetooth-module kan de uArm ook op afstand worden bediend.

Dankzij de verschillende hardware-opties kan de toepassing van de robot variëren van pick&place-werk tot lasergraveren, schrijven en meer.

Levering van de eerste modellen wordt verwacht in mei 2017. Geïnteresseerden kunnen verschillende kits bestellen via de Indiegogo-pagina van de Uarm.

bron: Wevolver

Redactie Engineersonline

Recent Posts

Atlas is met pensioen – leve de nieuwe Atlas! (video’s)

De beroemde humanoïde robot Atlas is met pensioen gegaan. De hydraulische versie tenminste, want zijn…

2 uur ago

Nieuwe opleiding crop biotechnology en engineering zoekt samenwerking met bedrijven

Er komt geld voor vier jaar onderzoek door promovendi op het gebied van biotechnologie en…

4 uur ago

Flexibele elektronica uit de foundry?

De massaproductie van siliciumchips vindt plaats in foundries. Volgens KU Leuven en imec is dit…

4 uur ago

Nieuwe condensator kan elke seconde opladen, gedurende 300 jaar

Pacemakers, defibrillatoren, radartechnologie en elektrische voertuigen hebben allemaal condensatoren nodig. Deze elektrische componenten moeten veel…

4 uur ago

Waarom de fiets een hightech hoogstandje is

Het verstandshuwelijk van fiets en trein. Daarover gaat het promotieonderzoek van de 70-jarige Jan Ploeger.…

5 uur ago

Meer Heilind in Europa

Heilind Electronics Europe wil zijn  aanwezigheid in West-Europa uitbreiden. De verdeler van elektromechanische componenten, verbindings-…

11 uur ago