27 okt. 2013
2 minuten
Unbounded robotics heeft de UBR-1 ontwikkeld. Het is een semi-autonome robot met één arm bestemd voor bedrijfsautomatisering en academisch onderzoek.
De UBR-1 kan gezien worden als een soort kleine broer van de PR2-robot van Willow Garage. Het is dan ook niet zo verwonderlijk dat Unbounded Robotics een spinoff is van deze gerenommeerde robotbouwer. De UBR-1 heeft één arm en is ook op andere vlakken kleiner en goedkoper dan de PR2.
Mobiele manipulatie
Unbounded Robotics noemt de UBR-1 een ‘mobiel manipulatieplatform’, wat neerkomt op een robot die kan zien waar hij naartoe gaat, zelfstandig kan voortbewegen en objecten kan manipuleren. De robot is ontworpen om samen te werken met mensen en heeft daarom een vriendelijk en neutraal aandoend uiterlijk gekregen. Er is zelfs gedacht aan een grote rode stopknop, volgens de ontwerpers ter voorkoming van een ‘robot-apocalyps’.
UBR-1
De robot heeft een vierde-generatie Intel Core i5 processor aan boord met 8GB RAM en een harde schijf van 120GB. Het besturingssysteem is het open source ROS, ontwikkeld door Willow Garage.
Aansturing van de robot gebeurt met een PS3-controller (in bijpassend oranje en wit) of via de door het team zelf ontwikkelde software. Dankzij deze software kan de robot opdrachten uitvoeren, zonder iedere stap te moeten programmeren. De gebruiker kan ook instructies doorgeven door de arm fysiek te bewegen, of een plan van aanpak te maken met de aansturingssoftware.
De robot heeft ook een verlengbare ruggengraat waarmee de robot tot 132 centimeter lang kan worden. Het ding weegt 68 kilo, heeft verscheidene sensoren aan boord en kan 1,5 kilo optillen. Ook is de arm modulair, dus klanten kunnen hun eigen robothanden ontwerpen als ze willen.
Vooruitbestellingen van de robot zijn voor het einde van 2013 mogelijk. Unbounded Robotics wil de robots in de zomer van 2014 gaan leveren. Je hebt wel een gezonde bankrekening nodig, want de UBR-1 kost 35.000 dollar. Wat overigens nog een stuk goedkoper is dan grote broer PR2, waarvoor 285.000 tot 400.000 dollar neergeteld mag worden.
bron: Engadget
Anderen lazen ook
