Een kind, eh robot, kan de was doen (video)

De Amerikaanse start-up Figure AI heeft de aandacht getrokken met een video waarin zijn humanoïde robot Figure 02 volledig zelfstandig wasgoed in een wasmachine laadt. De demonstratie markeert een volgende stap in het toepassen van multimodale AI bij fysieke taken. Hoewel de focus voorlopig ligt op industriële inzet (onder meer bij BMW) zijn er dit jaar ook proeftrajecten gepland in thuissituaties.

Centraal in de capaciteiten van de Figure 02 staat het zogeheten Vision-Language-Action (VLA) model ‘Helix’, dat eerder dit jaar werd gepresenteerd. Dit AI-systeem verwerkt visuele input, natuurlijke taal en context om daaruit uitvoerbare acties te genereren, zonder dat de taak vooraf expliciet geprogrammeerd hoeft te zijn. Dit maakt het mogelijk om niet alleen objecten te herkennen en te lokaliseren, maar ook de context van een taak te begrijpen, zoals het verschil tussen ‘was inladen’ en ‘was sorteren’.

Helix draait op krachtige GPU’s (o.a. van NVIDIA) en stuurt realtime actuatoren aan met feedbackloops. Volgens Figure kan het model meerdere robots tegelijk aansturen en vormt het de basis voor collaboratieve multi-robottoepassingen in fabrieksomgevingen.

Van productielijn naar huishouding

De video van de wassende robot werd gedeeld op het X-account van CEO Brett Adcock. Eerder al werd de Figure 02 ingezet bij BMW’s productielocatie in Spartanburg (VS), waar het robotsysteem werd getest op het verplaatsen van onderdelen op een transportlijn en het sorteren van verpakkingen. Deze demonstraties vonden plaats in een gecontroleerde productieomgeving, waarbij onder meer grijpkracht, cyclustijd en bewegingsnauwkeurigheid zijn geëvalueerd.

De huishoudelijke toepassing, zoals in de recente wasdemonstratie, is voor Figure een logische vervolgstap om aan te tonen dat de robot ook in ongecontroleerde omgevingen kan opereren met variërende lichtcondities, objectlocaties en oppervlakken. De robot interpreteert gesproken of getypte instructies (‘Do the laundry’) en vertaalt die via Helix naar een reeks handelingen, zoals het detecteren van de wasmand, identificeren van kledingstukken en bedienen van de wasmachine.

Tekst gaat verder onder de video

Positionering binnen het roboticalandschap

Figure 02 is niet de enige humanoïde robot in ontwikkeling, maar onderscheidt zich van concurrenten door de integratie van generalistische AI voor fysieke taken. Waar Boston Dynamics met Atlas zich richt op industriële inzet met geprogrammeerde bewegingen, en 1X Technologies met Neo Gamma inzet op thuistoepassingen, probeert Figure beide werelden te combineren.

De robot heeft 16 vrijheidsgraden in de handen en een volledig aangedreven onderstel met dynamische balansregeling. De batterijen bieden circa 2,5 uur operationele tijd in mobiele stand. Dankzij sensoren in hand, arm, romp en hoofdsegmenten is tactiele en visuele feedback direct bruikbaar voor realtime aanpassingen in beweging.

Proeven in thuissituaties

Hoewel Figure momenteel industriële gebruiksscenario’s prioriteert, onder meer in samenwerking met BMW, staan er voor later dit jaar ook pilots gepland bij huishoudens. Hierbij wordt geëvalueerd hoe de robot functioneert in dynamische, ongestructureerde omgevingen, iets wat tot nu toe een grote uitdaging vormt voor fysieke AI-systemen. De inzet van Helix maakt het volgens het bedrijf mogelijk om robotgedrag adaptief en contextgevoelig te maken.