30 sep. 2024
1 minuut
Een team van onderzoekers van het Massachusetts Institute of Technology (MIT) heeft een zachte drone gebouwd die tijdens het vliegen objecten uit de lucht kan grijpen.
De quadcopter drone is geïnspireerd op vogels, maar anders dan de arend, zijn zijn klauwen zacht. Zo worden de objecten, die zich kunnen verplaatsen met snelheden tot 0,3 meter per seconde, niet beschadigd.
De drone kan objecten van verschillende vormen en maten nauwkeurig identificeren en pakken dankzij het perceptiesysteem en de zachte grijper met flexibele ‘pezen’ die snel en zacht om een object kunnen sluiten.
Het onboard perceptiesysteem bestaat uit diverse technologieën die het in staat stellen om zijn omgeving te begrijpen, waaronder een semantische keypointdetector op basis van neurale netwerken voor het grijpen van dingen. Er is ook een systeem voor 3D positie bepaling en een fixed-lag smoother.
In het tijdschrift npj Robotics is het artikel High-speed aerial grabing using a soft drone with onboard perception aan de drone gewijd.
Anderen lazen ook
