Bubbelactuator: chemie maakt pomp overbodig (video)

In de bubbelactuator vormen vloeibaar metaal en hydrogel samen een zachte, opblaasbare actuator die volledig op elektriciteit werkt zonder afhankelijk te zijn van externe pompen.

De actuator is gemaakt door onderzoekers van NC State (VS), met behulp van elektrochemie.

Zachte actuatoren zijn interessant voor het nabootsen van spieren en voor het verplaatsen van robotcomponenten met zachte mechanische eigenschappen. Normaal gesproken bestaan deze actuatoren uit rubberen kamers die worden opgeblazen als een ballon. Het opblazen vereist omvangrijke mechanische pompen.

Hier wordt het gas gecreëerd door elektrochemische reacties die worden bestuurd door elektrochemie. In plaats van rubber is de kamer gemaakt van hydrogel. Het water in het polymeernetwerk is de reactant die wordt omgezet in gas. De resulterende bellen blazen de kamer in de hydrogel op.

Paper: Soft Electrochemical Bubble Actuator with Liquid Metal Electrode Using an Embodied Hydrogel Pneumatic Source