5 okt. 2017
2 minuten
Iedereen denkt van robots (die grote jongens die in de carrosseriebouw zwaaien met halve auto’s) die zijn gevaarlijk. De volgende hype dient zich alweer aan, zelfs door uitzendbureau’s wordt de cobot als de volgende trouwe werknemer in de markt gezet. Maar die cobot, de robot die zogenaamd veilig is die bestaat niet.
Deze Expertblog is gesponsord door Pilz
Iedereen spreekt over de volgende generatie robot. De Cobot, ofwel de ‘samenwerkende’ robot (collaborative robot). De robot, anders dan zijn grote broer staat als krachtpatser niet in een kooi maar direct naast de mens. Huiveringwekkend?! Veilig?! Een machine en mens direct in elkaars werkgebied zonder hek. Kan dat?! De regelgeving biedt houvast en kan worden benaderd vanuit gevoel. Klinkt misschien gek, maar veiligheid is niet geheel zwart-wit, maar de Machinerichtlijn biedt een kader. Binnen dat kader is er veel speelruimte. En die ruimte wordt benut door de cobot.
Er is echter wel een aantal spelregels aan de integratie verbonden. Volg je die niet, dan is die cobot niet veilig. Volg deze drie gouden regels:
1. Gebruiksaanwijzing raadplegen
2. Risico’s bepalen
3. Controleer de impact op het lichaam
Een open deur is het zeker, volg de gebruiksaanwijzing. Doe het nu maar gewoon. Een fabrikant schrijft dat ding niet alleen omdat het een verplichting is, maar ook om je als gebruiker goed op weg te helpen en uit te leggen hoe je moet omgaan met de instellingen van de cobot. En vooral: ‘Hoe stel je dat ding veilig in.’
Zeg veiligheid en in een adem valt het woord risicoanalyse. Omdat de robot een incomplete machine is (IIB) moet je deze integreren. Daarvoor alleen is al een risicoanalyse nodig. Wat vooral van belang is dat je je focust op de interactie en niet bedoelde interactie tussen de gebruiker en de cobot.
In de ISO/TS 15066 staan maximale waarden die het lichaam kan opvangen op basis van het soort impact. Hiervoor is op de markt meetapparatuur beschikbaar. Deze meetprobe wordt op de posities geplaatst en daar laat je de cobot op de snelheid tegenaan botsen. Vervolgens kun je de robot inregelen op de maximale snelheid die toelaatbaar is. Voordeel, je bereikt de maximale snelheid waarop de applicatie kan draaien. Goed voor de omzetsnelheid!
Implementatie van een cobot kan zeker veilig, mits je rekening houdt met de aanwijzingen van de fabrikant, de risico`s in kaart hebt en de maximale snelheden hebt ingesteld. De fout die snel gemaakt wordt is de aanname dat een cobot automatisch veilig is als die uit de doos wordt gehaald. Dat apparaat heeft al een heel veilige basis, maar moet voor elke toepassing (verandering) worden gecontroleerd en mogelijk bijgestuurd. Het is en het blijft een machine en machines kunnen rare dingen doen.
Martijn Drost
m.drost@pilz.nl