Festo licht bionische projecten toe op Vision, Robotics & Motion

Geplaatst op 11 juni 2019 om 12:28 uur
Festo licht bionische projecten toe op Vision, Robotics & Motion
Door de natuur geïnspireerde robots en grijperoplossingen worden door Festo gezien als oplossing voor industriele uitdagingen. Het bedrijf investeert al jaren in onderzoek naar bionische engineeringconcepten in het Bionics Learning Network en geeft donderdagmiddag tijdens Vision, Robotics & Motion een overzicht van elektrische en pneumatische robotica.

Hierbij komen een aantal nieuwe robots en grijperoplossingen aan bod die voortgekomen zijn uit eerdere onderzoekprojecten. Speciale aandacht is er voor de BionicSoftHand, een pneumatische robot, handgestuurd met kunstmatige intelligentie. In tegenstelling tot de menselijke hand heeft de BionicSoftHand geen botten. De vingers bestaan uit flexibele balgstructuren met luchtkamers. De balgen zijn ingesloten in de vingers door een speciale 3D-textiellaag die is gebreid van draden die zowel elastisch als zeer sterk zijn. Met behulp van het textiel is het mogelijk om precies te bepalen waar de structuur uitzet en kracht genereert en waar uitzetting wordt voorkomen.

 

Zeven pneumatische balgsegmenten

De BionicSoftArm is een compacte ontwikkeling van de BionicMotionRobot van Festo, waarvan het toepassingsbereik aanzienlijk is uitgebreid. Dit wordt mogelijk gemaakt door het modulaire ontwerp: dat kan worden gecombineerd met maximaal zeven pneumatische balgsegmenten en roterende aandrijvingen. Zo is deze in staat om obstakels te omzeilen, indien nodig zelfs in de krapste ruimtes. Tegelijkertijd is de arm volledig flexibel en kan veilig met mensen werken. Directe samenwerking tussen mens en robot is mogelijk met de BionicSoftArm, evenals het gebruik ervan in klassieke SCARA-toepassingen, zoals 'pick-and-place'-taken.


Roy Bours van Festo geeft donderdag om 14.15 een lezing over deze innovaties tijdens Vision, Robotics & Motion in Veldhoven.

 
© Engineersonline.nl