Team Polar, een groep studenten van de Technische Universiteit Eindhoven werkt aan een autonoom voertuig om onderzoek op de Zuidpool duurzamer, betaalbaar en efficiënter te maken. Onlangs presenteerden zij de Gentoo rover, de tweede generatie en genoemd naar een Antarctische pinguïn.
Deze rover moet in 2026 een afstand van 1100 km kunnen afleggen op Antarctica. Om deze missie te volbrengen, is Gentoo ontworpen om extreme omstandigheden te doorstaan. Enkele specificaties:
- 300 kg massa
- 6 m² aan zonnepanelen
- 24/7 operaties met een gemiddelde snelheid van 2 km/h
- Operationeel tot -40 °C
- Bestand tegen katabatische winden van 35 m/s
Met 6 m² aan zeer efficiënte zonnecellen benut Gentoo zonne-energie om zijn kernfuncties aan te drijven: voortstuwing, communicatie, thermisch beheer en omgevingsdetectie. De batterij van de rover werkt op een volledig dagelijkse laad-ontlaadcyclus, waardoor continu gebruik mogelijk is.
Energie Autonomie
Gentoo maakt gebruik van een softwarestack die ook gangbaar is voor autonome voertuigen op de weg. Onze algoritmen en kunstmatige intelligentie worden echter getraind om niet voetgangers en verkeer te herkennen, maar de besneeuwde elementen van Antarctica.
Autonome Navigatie
Omgevingsmapping wordt uitgevoerd met zowel een LiDAR als een camera.
Omgevingsbestendigheid
Op maat gemaakte luchtloze 3D-geprinte TPU-wielen voorkomen lekrijden en optimaliseren het contact met sneeuw. De elektronica en batterij zijn gehuisvest in goed geïsoleerde en gecontroleerde omgevingen.