Categories: Actueel

Atlas-robot krijgt een update (video

In juni van dit jaar houdt Darpa de finale van de ‘Darpa Robotics Challenge’, waarbij door de deelnemers veelal gewerkt wordt op basis van de Atlas-robot. Het ontwerp van deze robot is nu sterk aangepast en de ‘Atlas Unplugged’ gedoopt. Dit maakt de robot nog veelzijdiger, maar zorgt ook dat de moeilijkheidsgraad van deze wedstrijd flink omhoog gaat.

Zonder kabels

De nieuwe robot zal het namelijk geheel zonder stroom- en veiligheidskabels moeten redden. De nieuwe Atlas-robot heeft een enorme lithium-ion-accu (3,7kWh) op de rug zitten (formaat flinke hutkoffer) die voor de stroomtoevoer moet zorgen. De robot kan hiermee een uur lang lopen en andere activiteiten uitvoeren.

Andere verbeteringen die zijn doorgevoerd zijn polsen die een grotere draaihoek hebben. Zo kan de robot straks deuren openen door enkel de pols te bewegen; de arm hoeft hierbij niet meer mee te draaien. Ook heeft Darpa een draadloze router toegevoegd voor communicatie met de robot.

Hogere moeilijkheidsgraad

De deelnemers aan de Darpa Robotics Challenge, seven teams in totaal, krijgen elk een Atlas Unplugged. Door het draadloze karakter van de robot en het feit dat er niet meer vertrouwd mag worden op een veiligheidskabel, schiet de moeilijkheidsgraad omhoog. De nieuwe eisen voor de deelnemers zijn:

  • De robot moet compleet draadloos opereren
  • De robot moet zonder hulp verder kunnen gaan na een val of als hij blijft steken
  • De robot moet voor korte tijd zonder draadloze communicatie kunnen opereren mocht de draadloze verbinding uitvallen

bron: Darpa

Redactie Engineersonline

Recent Posts

Atlas is met pensioen – leve de nieuwe Atlas! (video’s)

De beroemde humanoïde robot Atlas is met pensioen gegaan. De hydraulische versie tenminste, want zijn…

18 uur ago

Nieuwe opleiding crop biotechnology en engineering zoekt samenwerking met bedrijven

Er komt geld voor vier jaar onderzoek door promovendi op het gebied van biotechnologie en…

20 uur ago

Flexibele elektronica uit de foundry?

De massaproductie van siliciumchips vindt plaats in foundries. Volgens KU Leuven en imec is dit…

21 uur ago

Nieuwe condensator kan elke seconde opladen, gedurende 300 jaar

Pacemakers, defibrillatoren, radartechnologie en elektrische voertuigen hebben allemaal condensatoren nodig. Deze elektrische componenten moeten veel…

21 uur ago

Waarom de fiets een hightech hoogstandje is

Het verstandshuwelijk van fiets en trein. Daarover gaat het promotieonderzoek van de 70-jarige Jan Ploeger.…

21 uur ago

Meer Heilind in Europa

Heilind Electronics Europe wil zijn  aanwezigheid in West-Europa uitbreiden. De verdeler van elektromechanische componenten, verbindings-…

1 dag ago