EO

Tijdverdrijf: help Nasa aan een maangraafrobot

17 maart 2020 om 14:49 uur

Tijdverdrijf: help Nasa aan een maangraafrobot

Voor wie thuis met de handen in het haar zit en niet weet wat hij met zijn tijd moet doen, heeft Nasa nog wel een uitdaging liggen. De organisatie wil graag in de maan graven. En dat is nog niet zo gemakkelijk.

 

Graven op de maan is een zware klus voor een robot. Hij moet maangrond, of regoliet kunnen verzamelen en verplaatsen, maar alles wat je naar de maan stuurt, moet licht zijn van gewicht. En graafmachines vertrouwen juist op hun gewicht en tractie om te graven. Op aarde dan.

 

Nasa heeft al een oplossing, maar zoekt naar ideeën om die beter te maken. Eenmaal gerijpt, zouden robotgraafmachines de organisatie kunnen helpen om een duurzame aanwezigheid op de maan tot stand te brengen onder het Artemis-maanverkenningsprogramma, een paar jaar na de landing van astronauten op het maanoppervlak.

 

Ingenieurs hebben al verschillende configuraties getest van een maangraafrobot genaamd Rassor (afkorting van Regolith Advanced Surface Systems Operations Robot) in een grote maan-simulatie-zandbak in het Kennedy Space Center in Florida. Nu vraagt Nasa het publiek om te helpen bij het ontwerpen van een nieuwe emmertrommel, het deel van de robot dat de regoliet (los, verweerd materiaal op het maanoppervlak) vasthoudt. De regoliet kan dan worden getransporteerd naar een aangewezen locatie waar het eruit valt door de trommel omgekeerd te laten roteren.

 

emmerClose-up van emmertrommels van Regolith Advanced Surface Systems Operations Robot (Rassor) in de regoliebak van Nasa's Kennedy Space Center in Florida. Foto: Nasa, Kim Shiflett 

 

De huidige emmertrommels zijn holle cilinders aan beide uiteinden van de robot, met scheppen rond cilinders. De robot graaft aan beide zijden in tegenovergestelde richtingen, waardoor de graafkrachten in evenwicht worden gebracht.

 

In de Rassor Bucket Drum Design Challenge zoekt men nu een betere vorm voor emmertrommels en het plaatwerk aan de binnenzijde, zodat het meer regoliet kan bevatten. GrabCAD, een website waar mensen zich bij kunnen aansluiten en 3D-modellen van bijna alles kunnen plaatsen, organiseert de uitdaging. Inzenden kan tot 20 april 2020.

 

Om succesvol te zijn, moet een ontwerp zorgen dat een emmer een vullingsgraad heeft van meer dan 50%, wat betekent dat het binnenvolume meer dan halfvol zal zijn met regolith wanneer het de maximale hoeveelheid heeft bereikt die het kan bevatten.


De inzendingen worden beoordeeld op een reeks criteria, waaronder de breedte van de scheppen, de massa van de emmertrommel, de diameter en lengte, het regolietvolume en de bruikbaarheid van het ontwerp. Naast de CAD-bestanden moeten de inzendingen een korte beschrijving omvatten van hoe het ontwerp werkt.

 

Onder de Top 5 inzenders wordt een bedrag van 7000 dollar verdeeld.

 

Kennis

RSS

Ontwerp van een telescoopspiegelophanging

26-03-20 15:07 De tweede Wim van der Hoek Award ging in 2007 naar Rob van Haendel voor een...

‘Read The Fxxxxxx Manual’

26-03-20 13:16 Led-technologie, zonnepaneelsystemen maar ook ‘power line...

Cobotremmen op maat

26-03-20 12:47 Dankzij cobots kunnen ook kleinere bedrijven hun activiteiten zonder al te...

Meer kennis »

Laatste productnieuws

Korte rvs lineaire motoren

Korte rvs lineaire motoren

LinMot breidt de rvs serie lineaire motoren uit de met de korte PS01-37Sx60F-HP-SSC en de PS01-37Sx120F-HP-SSC met respectievelijk een slag van van maximaal 1455 en 1395 mm.

EHEDG-trommelmotoren

EHEDG-trommelmotoren

De European Hygienic Engineering & Design Group (EHEDG) heeft het huidige Interroll trommelmotorplatform na uitgebreide tests gecertificeerd (EHEDG klasse 1) voor hygiënische industriële toepassingen.

Vision-programmabibliotheek

Vision-programmabibliotheek

De drie nieuwe objectgeoriënteerde API’s in de Common Vision Blox (CVB) Image Manager en CameraSuite 2019 van Stemmer Imaging ondersteunen C+++, NET en Python. De nieuwe API's zijn compatibel met het bestaande…

Meer productnieuws »

Laatste nieuws

Hannover Messe 2020 gaat niet door

Hannover Messe 2020 gaat niet door

Industriebeurs Hannover Messe gaat dit jaar niet door. Dat heeft de beursorganisatie vandaag bekend gemaakt.

Smart Industry: Slechts 21 procent van machinebouwers ziet  AI als prioriteit

Smart Industry: Slechts 21 procent van machinebouwers ziet AI als prioriteit

In de transitie naar een Smart Industry krijgt de machinebouwindustrie steeds meer te maken met innovatieve technologieën als smart sensors en robotica. De implementatie van AI-toepassingen lijkt dan ook een vereiste te…

Soldeerbouten mee naar huis

Soldeerbouten mee naar huis

De Shell Eco Marathon gaat niet door. Een flinke domper voor titelverdediger Green Team Twente. Voor andere studententeams van de Universiteit Twente vallen de gevolgen van de coronacrisis vooralsnog mee. Of ze zitten…

Meer nieuws »

Focus op

ABB BV
ABB BV

Machineveiligheid, systemen en componenten

B&R Industriële Automatisering BV *
B&R Industriële Automatisering BV *

Perfection in Automation

Elobau Benelux BV *
Elobau Benelux BV *

creating sustainable solutions

Pilz Nederland
Pilz Nederland

Voor industriële (veilige) automatiseringsoplossingen

Ringspann Benelux BV
Ringspann Benelux BV

Partner in aandrijf- en opspantechniek

Rotero Holland BV
Rotero Holland BV

Stappenmotor - Servomotor - Elektro Magneet

Download gratis engineering boeken

A gratis boeken downloaden

 

Agenda

1 april 2020, online: additiveworld.com

Additive World Conference

Industrieel 3D-printconferentie

9 april 2020, Vianen

Machineveiligheid in een dag

9 en 16 april 2020 (avond) 1 dag of 2 avonden 09.00-16.00 uur incl. lunch of 17.00-21.30 uur incl....

22 april 2020, Vianen

Masterclass Machineveiligheid XL

22, 23, 29, 30 april 2020

Meer agendapunten »

Gratis nieuwsbrief

EOL