Meerassige kunststofscharnieren met sensoren

Na de introductie van innovatieve meerassige gewrichten voor humanoïde robots en automatisering in de bouw van lichtgewichtconstructies heeft igus nu zijn deskundigheid op het gebied van hoogwaardige polymeren gekoppeld aan intelligente regeltechniek. Het modulaire ‘robolink'-systeem voor robotgewrichten biedt op een eenvoudige manier veel vrijheid bij de vormgeving. Bij het ontwikkelen hiervan was het doel om de massa die in beweging moet worden gebracht zo klein mogelijk te houden. Daarom zijn de aandrijvingen en de besturingsmodule losgekoppeld van het bewegingsmechanisme en de werktuigen (zoals grijpers, afvaltangen en zuignappen). Belangrijkste onderdeel van het modulaire systeem zijn de lichte, onderhouds- en corrosievrije gewrichten van tribo-kunststof, die vrij kunnen roteren en draaien. Deze worden door koorden bestuurd en geregeld, dit kan zowel elektrisch, pneumatisch of intuïtief handmatig.

Onlangs heeft igus op de beurs in Hannover ook elastische armen gepresenteerd, waarin de magneetsensoren voor het meten van de hoekpositie van de robotgewrichten zijn geïntegreerd. Daarmee kunnen de functies van een lichte robot onmiddellijk worden aangeleerd, zonder dat daarvoor apart een programma geschreven moet worden. Het maakt niet uit in welke stand het gewricht zich op een bepaald moment bevindt: er kan altijd snel en exact naar een nieuwe positie worden gegaan.