Stappenmotoren in gesynchroniseerde handling

Een elektrische aandrijving die feedback signalen kan versturen aan de controller, volledig te besturen is én vrij positioneerbaar, was voorheen alleen mogelijk door de toepassing van servomotoren. Deze oplossing biedt echter vaak beduidend meer functionaliteiten dan nodig zijn voor het uitvoeren van eenvoudige taken. Omdat kostenreductie in veel gevallen een topprioriteit is, vooral in sectoren als de verpakkingsindustrie, blijft de vraag bestaan naar eenvoudiger en goedkopere oplossingen. Deze vraag is te beantwoorden met de nieuwe EMMS-ST stappenmotoren. Ze vormen een aanvulling op de serie Festo elektrische aandrijvingen. In combinatie met een encoder en de juiste CMMS-ST controller bieden zij een zogenaamde servo light oplossing. Overeenkomstig het closed-loop principe, functioneert de CMMS-ST controller als een volledig servoaandrijvingspakket dat de stappenmotoren aanstuurt door regeling van zowel de stroom, snelheid als positie. Hierbij zijn de stappenmotoren volledig gesynchroniseerd. Dit is onder meer duidelijk wanneer de als master geconfigureerde motor stopt als gevolg van een fout. Op dat moment zal via de positie-synchronisatiefunctie de slave motor ook direct stoppen. De CMMS-ST is te koppelen aan een CANopen systeem, maar is ook naderhand te modificeren voor gebruik met Profibus of DeviceNet. Een netspanningsfilter en een remweerstand zijn geïntegreerd terwijl een SD-kaart dient als draagbaar geheugenmedium voor de parameters. De combinatie van de EMMS-ST stappenmotor en Festo’s modulaire assensysteem biedt de juiste oplossing voor prijsgevoelige applicaties met een belasting tot 6,5 Nm.