13 nov. 2017
2 minuten
Pieter Abbeel en diverse collega’s van UC Berkeley en Open AI gaan een nieuwe start-up beginnen met de naam Embodied Intelligence. Het doel is om industriële robotarmen te ontwikkelen die kunnen reageren zoals mensen, in plaats van alleen de geprogrammeerde opdrachten uit te voeren.
Robots kunnen bijna alles doen wat je wilt, als je ze maar precies vertelt wat je wilt dat ze doen. In een fabrieksomgeving waar de handelingen repetitief zijn, werkt dat prima. In andere situaties waarin de handelingen niet zo vast staan, kan dat problematisch zijn. De afgelopen jaren hebben onderzoekers, waaronder Abbeel, nieuwe manieren ontwikkeld om robots nieuwe vaardigheden te leren die verder gaan dan het uitvoeren van taken.
Paradigmaverschuiving
Een robot nieuwe vaardigheden leren is een proces dat in de afgelopen jaren enorm in ontwikkeling is. De meeste industriële robots worden via een besturingsaneel bediend. Vaak een tijdrovend proces en weinig intuïtief. Er ontstaat vaak ook een kloof tussen wat de robot ervaart en wat de mens ervaart. Embodied Intelligence slaat een andere weg in, gebaseerd op virtual reality. Abbeel: "We ontwikkelen software die vooraf maar één keer geschreven hoeft te worden voor alle applicaties. Dat is een paradigmaverschuiving van het moeten programmeren voor elke specifieke taak naar het eenmalig programmeren en vervolgens alleen data hoeven te verzamelen".
Motorische vaardigheden
" Wat interessant is, is dat we op een punt zijn dat virtual reality normaler is", vertelt Abbeel. "Dat betekent dat je robots iets kunt leren in virtual reality, zodat de robot alles ervaart zoals het zou zijn als hij daadwerkelijk het werk zelf zou doen. Dat is een groot verschil. Ook in termen van de data die je hieruit kunt halen." Embodied zal zich focussen op de visuele motorische vaardigheden waar huidige robots nog niet goed in zijn. Waar momenteel nog continue visuele feedback voor nodig is om een taak uit te voeren. "
Steeds beter
Als de demonstratiefase achter de rug is, zal de robot nog niet zo snel kunnen bewegen als een mens. Een succesratio van 80 … 90% is goed, maar nog niet goed genoeg voor eventuele klanten. Begijpelijk vindt Embodied, maar volgens Abbeel zullen robots snel veel beter worden. "100% accuratesse zullen we nog niet behalen en de menselijke snelheid ook niet, maar deze nieuwe manier van leren wordt steeds beter wat uiteindelijk ook de snelheid ten goede zal komen."
Anderen lazen ook
