EO

Roboteam Twente maakt gewaagde keuzes

10 juli 2017 om 12:00 uur - Enschede

Nog geen jaar geleden begon het Roboteam Twente met slechts een idee en de ambitie voor een nieuw avontuur. Nu presenteert het team de robots die later deze maand gaan meestrijden op het WK robotvoetbal.


Onlangs slaagde Roboteam Twente er in zich te kwalificeren voor het wereldkampioenschap in Nagoya (Japan). Een bijzondere prestatie gegeven het feit dat het team slechts een jaar bezig is en met een lege ontwerptafel begon. In een razend tempo werd een team gebouwd waarin verschillende disciplines vertegenwoordigd zijn, werd financiering binnengehaald en werd bovendien een robotvoetbalteam ontwikkeld dat zich mag gaan meten met de wereldtop. Binnenkort reist het Roboteam af naar Japan en zullen zij strijden tegen robotvoetbalteams van over de hele wereld. 

roboteam 

 

Gewaagde keuzes

In zowel de hardware als de software heeft het team op diverse vlakken een andere aanpak gekozen dan de al langer bestaande teams. Letterlijk elk detail is onderwerp van urenlang onderzoek geweest. Denk daarbij aan het dribbelsysteem, schietsysteem, en de elektronische aansturing.

Zo zijn de wielen helemaal zelf ontwikkeld, met specifieke eigenschappen voor extra grip en een lagere rolwrijving. Ze staan ook meer naar voren gericht dan gebruikelijk, wat zorgt voor een hogere acceleratie voorwaarts.  

 

Kunstmatige intelligentie

Een ander belangrijk onderdeel is de software, de kunstmatige intelligentie van het voetbalteam. Ook op dit vlak heeft het team zich onderscheiden van de andere teams door gebruik te maken van zogeheten behavior trees. Dat is een grafische methode om de beslissingsstructuur te programmeren. Hiermee wordt het mogelijk voor niet-programmeurs robotvoetbaltactieken te implementeren in de robot.

Ook gebruikt RoboteamTwente ROS, een aansturingssysteem voor robotica dat zijn opmars aan het maken is naar het bedrijfsleven. Met behulp van heatmaps wordt in kaart gebracht waar op het veld vrije posities zijn, zodat de computer langs de zijlijn kan bepalen waar de robots ze het beste heen kunnen rijden.

 

Ultieme praktijktest

Tijdens het WK wordt voor het team duidelijk of de innovaties succesvol genoeg zijn in de strijd tegen andere topteams. Vanaf 25 juli zal het team uitgebreid verslag doen van de verrichtingen en ook zijn de wedstrijden live te volgen via de site en de Facebook-pagina van Roboteam Twente.

 

Gerelateerd nieuws

Mijlpalen in 3D-Printing

Mijlpalen in 3D-printing

Wie had tien jaar geleden gedacht dat je serieus materieel zou kunnen 3D-printen? Inmiddels wordt het gedaan. Onlangs zijn een offshore-haak, een scheepsschroef en een compressorwiel geslaagd voor alle tests.

Mogelijkheden IoT groeien met nieuw ‘digitaal brein’

Mogelijkheden IoT groeien met nieuw ‘digitaal brein’

Terwijl we enerzijds berichten ontvangen over de gevaren van IoT, worden er anderzijds ook doorbraken geboekt. Zoals de vondst van een gemakkelijk printbare memistor die werkt slechts 5V op en die data langer dan tien…

Frencken’s Future wint Eindhovense First Lego League

Frencken’s Future wint Eindhovense First Lego League

Het team Frencken’s Future heeft afgelopen zaterdag de eerste prijs gewonnen tijdens de First Lego League in Eindhoven. Het team bestaat uit vijf enthousiaste jongens; Mick, Noah, Bas, Simon en Deniz. Zij zijn kinderen…

Gratis nieuwsbrief

EOL

 

Focus op

ABB BV
ABB BV

Machineveiligheid, systemen en componenten

B&R Industriële Automatisering BV
B&R Industriële Automatisering BV

Perfection in Automation

Pilz Nederland
Pilz Nederland

Voor industriële (veilige) automatiseringsoplossingen

Rotero Holland BV
Rotero Holland BV

Stappenmotor - Servomotor - Elektro Magneet

Download gratis engineering boeken

A gratis boeken downloaden

 

Agenda

23 januari 2018, Vianen

Certified Machinery Safety Expert (CMSE)

Training bij Pilz. Trainingsdagen: 23, 24, 30 en 31 januari 2018

1 februari 2018, Vianen

CE-Markering, de basis

Training bij Pilz

27 februari 2018, Neurenberg

Embedded World 2018

It's a smarter world: Tentoonstelling en conferentie

Meer agendapunten »