17 feb. 1999
1 minuut
Als Lego niet leuk genoeg is, of door de kant-en-klare stukjes te eenvoudig, wordt het tijd om vanaf nul een hydraulisch aangedreven robotarm uit karton te maken. Dat is wat een zichzelf The Q noemende hobbyist dan ook deed.
Er is niet veel materiaal voor nodig, en de meeste onderdelen heeft iedereen waarschijnlijk thuis. De ingrediënten zijn karton, acht spuitjes met rubber zuiger, een oude batterij, vier slangetjes en ijsstokjes en twee paperclips of iets dergelijks.
Verder zijn nog een schaar, lijm en hot melt nodig om de boel aan elkaar te lijmen. Voor een grotere robotarm is uiteraard meer karton en grotere spuitjes nodig.
Water fungeert als hydraulische vloeistof. Om de boel een beetje op te leuken kan aan elke zuiger nog een kleurtje worden toegevoegd. De constructeur in de video gebruikte verder een boormachine, tandenstokers en zip ties.
Om te beginnen
Als eerste kijk je uiteraard naar onderstaande video. Iemand met een beetje gevoel voor techniek hoeft nu niet verder te lezen en bouwt zijn robotarm aan de hand van de video.
Het begint met het op elkaar lijmen van stukken karton, waarna in het midden een gat wordt geboord voor de batterij. Ook de armen worden opgebouwd uit aan elkaar gelijmde stukken karton. Voor de grijper zijn wat meer stukjes karton, de twee paperclips en vijf ijsstokjes nodig.
Om van de onderdelen een complete arm te maken, is het handig om over een derde hand en het nodige geduld te beschikken. De gewrichten zijn tandenstokers die in het karton worden gestoken, gelijmd en afgeknipt. In dit stadium moeten ook de spuiten worden ingebouwd.
Aandrijving
Nu is het tijd voor de hydrauliek. Vul voorzichtig de spuiten en verbindt die op de robotarm met de aanstuureenheid, in wezen een proportionele stuurklep. Om de bediening te vergemakkelijken, kun je met karton en zip ties je eigen kleppenblok bouwen.
bron: YouTube
Anderen lazen ook
