EO

Robot plaatst implantaat in binnenoor

20 maart 2017 om 21:27 uur - Bern (Zwitserland)

Chirurgen en ingenieurs van het Inselspital in Bern en van het Artorg Center for Biomedical Engineering Research van de Universität Bern hebben gezamenlijk een nauwkeurige operatierobot ontwikkeld. voor de plaatsing van een cochleair implantaat. Dit is een apparaatje dat dove of slechthorende mensen hun gehoor gedeeltelijk kan teruggeven. Het implantaat neemt de functies van beschadigde cellen in het binnenoor over, waar een hoortoestel geluiden harder maakt.


Om een cochleair implantaat in het oor van een dove patiënt in te brengen, moet een keel-, neus- en oorchirurg achter de oorschelp met de hand een zeer exacte toegang door de schedelbeenderen tot in het binnenoor maken.

 

Enerzijds moet voldoende bot worden verwijderd om het noodzakelijke zicht op het binnenoor te garanderen, anderzijds moeten verwondingen van de door de botten lopende zenuwen worden voorkomen. De implantaat-elektrode wordt daarna in het slakkenhuis (Cochlea) ingebracht en maakt het mogelijk dat patiënten horen.

 

Instrumenten leiden chirurg naar slakkenhuis

Doel van het onderzoeksproject in Bern was om te onderzoeken of nieuwe soorten door computers en robots ondersteunde benaderingen tot een beter en reproduceerbaar resultaat van een operatie kunnen bijdragen.

 

Eerst wordt aan de hand van computer tomografie beelden van de patiënt een tunnel van achter het oor tot direct in het slakkenhuis gedefinieerd. De doorsnede van deze tunnel bedraagt bij de ingang 2,5 m, in het slakkenhuis nog 1,8 mm. Hij voert direct tussen de gezichtszenuw en de smaakzenuw door. De implantaatelektrode kan daardoor in een gedefinieerde ingangshoek in het slakkenhuis worden ingevoerd.

 

Om de geplande te volgen weg kan dan tijdens de operatie met een robot worden geboord. Door de nauwe ruimte in de schedel en het binnenoor moet de robot op enkele tienden van een millimeter nauwkeurig kunnen boren. Voor de chirurgen is er geen directe visuele controlemogelijkheid.

 

Drievoudige veiligheid

Om tijdens het boren de nodige veiligheid te garanderen, zijn daarom toegesneden en van elkaar onafhankelijke veiligheidsmechanismen noodzakelijk. Het proces is te vergelijken met het instrumentvliegen van een modern vliegtuig, dat ook bij slecht zicht een veilige vlucht garandeert.

In het robotsysteem grijpen hiertoe drie veiligheidssystemen in elkaar. Een nauwkeurig robotsysteem meet de positie van robot en patiënt en stuurt daarmee de robotbewegingen aan. Via een krachtmeetsysteem worden de boorkrachten gemeten en vergeleken met de te verwachten botsterkte. Bovendien zendt een zenuwstimulatiesysteem zwakke elektrische pulsen in het bot en meet de ontstane terugkoppelingen. Alleen uit alle informatie samen kunnen de chirurgen afleiden of de robot de geplande weg volgt.

 

Multidisciplinair team

De eerste door een robot ondersteunde plaatsing van een cochleair implantaat is het resultaat van een decennium interdisciplinair onderzoek door ingenieurs, chirurgen, neuroradiologen, neurologen en audiologen. De technologie doorliep na ontwikkeling een aantal preklinische testfases om de systemen vóór hun invoering in de operatiekamer te testen. De laatste stap in de kliniek is een succesvol voorbeeld van de vertaling van onderzoekswerk.

 

bron: Universität Bern

 

Gerelateerd nieuws

droneclash

TU Delft organiseert eerste anti-drone race (video)

Om drones op een goede en veilige manier in de maatschappij te laten ‘landen', is de ontwikkeling van anti-drone maatregelen cruciaal. Daarom organiseert het Micro Air Vehicle Lab (Mavlab) van de TU Delft op 4…

RLI

Adviesraad: betere voorbereiding op technologische innovatie nodig

Technologie verandert de samenleving. Nieuwe toepassingen kunnen van grote waarde zijn, maar ook bestaande waarden aantasten. Overheden, burgers en bedrijven moeten zich daarop voorbereiden. Want de effecten van…

Meer veiligheidsrisico’s door flexibele krachten

Meer veiligheidsrisico’s door flexibele krachten

Door de toename van het aantal flexibele arbeidskrachten neemt de onveiligheid op de werkvloer toe. Tijdelijke werknemers zijn vaak onervaren en worden onvoldoende ingewerkt. Dat gaat ten koste van de…

Gratis nieuwsbrief

EOL

 

Focus op

ABB BV
ABB BV

Machineveiligheid, systemen en componenten

B&R Industriële Automatisering BV
B&R Industriële Automatisering BV

Perfection in Automation

Delmation Products BV
Delmation Products BV

Datacommunicatie-/ besturingstechniek

Pilz Nederland
Pilz Nederland

Voor industriële (veilige) automatiseringsoplossingen

Rotero Holland BV
Rotero Holland BV

Stappenmotor - Servomotor - Elektro Magneet

Testo Nederland BV
Testo Nederland BV

Meetoplossingen voor Professionals

Product van de maand

RSS
CTP-Extended, nieuws in veiligheidsland

Een van de laatste ontwikkelingen van Euchner is de CTP Extended, een verdere ontwikkeling van de veiligheidsschakelaar...

Download gratis engineering boeken

A gratis boeken downloaden

 

Agenda

28 maart 2017, Utrecht, Jaarbeurs

Railtech Europe 2017

28 maart 2017, Vianen

Certified Machinery Safety Expert (CMSE)

Training bij Pilz

28 maart 2017, München

Lopec

Conferentie en beurs over geprinte elektronica

Meer agendapunten »