17 feb. 1999
2 minuten
De Eidgenössische Technische Hochschule (ETH) in Zwitserland heeft een robot met plakkerige voeten ontwikkeld. De robot kan een rotswand beklimmen, terwijl hij vijfmaal zijn eigen gewicht kan meedragen. Een uitkomst bij reddingswerk in de bergen, bouwen van wolkenkrabbers, of simpelweg het witten van een hoog plafond.
Het geheim van de robot zit hem in zijn voetzolen. Deze worden snel verhit om een plastic stof op de voet te laten smelten die zich kortstondig hecht aan het te beklimmen oppervlak. Door steeds om en om de voeten te verhitten en te koelen, kan de robot weer loskomen en de volgende stap nemen.
Tot nu toe werkten veel klimrobots alleen op vlakke oppervlakten via kleine haartjes op hun voetzolen. Dit is te vergelijken met de manier waarop een gecko klimt. Als de hoek van de haartjes precies goed is blijven de haartjes vastzitten. Verandert de hoek, dan kan de voet weer loskomen.
Nadeel van beharing
Het nadeel van de robots met harige voetzolen is dat de verbinding tussen voetzool en muur te zwak is om zware robots te tillen. Laat staan het tillen van zware lasten. Ook kan deze techniek moeilijk toegepast worden voor het beklimmen van ruwe oppervlakten. De onderzoekers in Zwitserland zochten dus een andere invalshoek.
"Onze technologie gebruikt thermoplastische kleefstoffen, die veel sterker zijn dan de technologie achter klimsystemen van het gecko-type", aldus teamlid Liyu Wang.
Kleverige robotvoet
Deze kleefstoffen smelten bij ongeveer 70 °C. Daarboven is er een temperatuur waarbij het vloeibaar is, maar toch een hoge kleefkracht heeft. De robot waarmee het team van ETH heeft getest gebruikt weerstanden om het materiaal tot die temperatuur te verhitten. Zodra één van de voeten weer afgekoeld moet worden om de volgende stap te nemen, wordt de kleefstof gekoeld door elektrische elementen die het thermo-elektrisch effect gebruiken om de voet af te koelen.
De warme kleefstof vloeit makkelijk in kleine oppervlaktegaten, aldus Wang. Hierdoor kan de robot "complex verticaal terrein" beklimmen. In een test klom een tweevoetige robot van net iets meer dan één kilo met een lading van zeven kilo muren op van hout, plastic, steen en aluminium.
"We willen dit gebruiken om rotswanden en andere complexe natuurlijke omgevingen te beklimmen, waar nog geen andere klimtechniek tot in staat is", aldus Wang.
bron: New Scientist
Anderen lazen ook
