Ontwerp en print je eigen robot

Het MIT is bezig met een ambitieus project om het ontwerpen en produceren van robots compleet te vernieuwen. Met een subsidie van $ 10 miljoen van de Amerikaanse National Science Foundation wil men een desktoptechnologie ontwikkelen die het voor iedereen mogelijk moet maken om zijn eigen robot binnen enkele uren geheel naar eigen wens te kunnen ontwerpen en printen op een 3D-printer.

Het duurt normaliter jaren om een functionerende robot te ontwerpen, produceren en programmeren en het is een extreem kostbaar proces van hardware- en softwareontwikkeling, machineleren, beeldverwerking en geavanceerde programmeertechnieken. In het nieuwe project wordt het proces van het produceren van functionele 3D-producten geautomatiseerd en het is dan mogelijk om robots te ontwerpen en bouwen van materialen die net zo makkelijk verkrijgbaar zijn als een vel papier.

Compleet proces

"Wij willen een compleet proces ontwikkelen", zegt Rus. "En dan gaat het om een compiler voor het bouwen van machines, die begint met functiespecificatie en die een programmeerbare machine aflevert doe voldoet aan die specificities en die kan worden geproduceerd in een simpel printproces". Momenteel wordt gewerkt aan verschillende onderdelen van het project: Zo wordt een programmeerinterface gebouwd om eenvoudig specificeren en ontwerpen mogelijk te maken en worden algorithmen geschreven voor de besturing van zo'n robot. Tot nu toe zijn er twee prototypen samengesteld. Een daarvan is een insectachtige robot die zou kunnen worden gebruikt voor het onderzoeken van verontreinigde gebieden. De andere heeft een grijparm en kan worden gebruikt als hulpmiddel voor ouderen en gehandicapten.